[实用新型]一种抓取稳固的吸盘抓手

权利要求书

1.一种抓取稳固的吸盘抓手，包括固定架（1）、设于所述固定架底部上的多个吸盘（2）、抽气装置及清理装置，其特征在于:所述清理装置包括与所述吸盘对应设置的连接板（4）、设于所述连接板（4）上的转轴（41）、设于所述转轴（41）下端上的第一固定板（42）、设于所述第一固定板（42）上的多个弹性件（43）、设于所述弹性件端部上的第二固定板（44）、可拆卸设于所述第二固定板上的刷体、连接刷体与第二固定板的连接组件及驱动所述转轴转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种抓取稳固的吸盘抓手，其特征在于：所述刷体包括安装板（45）和设于所述安装板上的刷毛（46）。

3.根据权利要求2所述的一种抓取稳固的吸盘抓手，其特征在于：所述刷毛（46）一半设有第一倾斜面（461），另一半设有第二倾斜面（462），且第一倾斜面与第二倾斜面倾斜方向相反。

4.根据权利要求2所述的一种抓取稳固的吸盘抓手，其特征在于：所述连接组件包括设于所述安装板（45）上的T型凸起（5）、设于所述第二固定板上的T型滑槽及锁定部件。

5.根据权利要求4所述的一种抓取稳固的吸盘抓手，其特征在于：所述锁定部件包括设于所述第二固定板（44）两端上的固定块（51）、设于所述固定块（51）上的转动轴（52）、设于所述转动轴（52）上的挡板（53）及套设于所述转动轴上的复位件（54）。

6.根据权利要求1所述的一种抓取稳固的吸盘抓手，其特征在于：所述驱动组件包括设于所述转轴上的传动轮（6）、驱动轮（61）、驱动所述驱动轮转动的驱动件（62）及套设于所述传动轮与驱动轮上的连接带（63）。

7.根据权利要求1所述的一种抓取稳固的吸盘抓手，其特征在于：所述抽气装置包括设于所述固定架上的固定管（3）、气泵（31）及连接所述气泵与固定管的连接管（32），所述固定管与吸盘固连。