[实用新型]一种自动化刀具更换装置

权利要求书

1.一种自动化刀具更换装置，其特征在于，包括：

三维移动组件(3)；

刀夹组件(4)，包括安装于所述三维移动组件(3)的功能输出端并能够在所述三维移动组件(3)作用下三维移动的安装座(41)、设置于所述安装座(41)下端并可纵向翻转的基座(42)、水平固装于所述安装座(41)一侧并用以驱动所述基座(42)翻转的步进电机(43)，且所述基座(42)下端面向上开设有用以安装刀具(7)的安装孔，所述基座(42)内具有用以夹紧刀具(7)的夹持机构(6)，所述基座(42)上端面安装有用以驱动所述夹持机构(6)切换锁紧及解锁刀具(7)的工作状态的第一直线电机(46)；

刀具箱(5)，所述刀具箱(5)上阵列设置有上开口的刀具搁置位(51)，且所述刀具箱(5)的上端面于每一所述刀具搁置位(51)的邻近位置分别设置有一个二维标签码(52)，并且，所述基座(42)下端面还具有用以扫码识别所述二维标签码(52)的第一视觉构件(44)以及用以实时拍摄当前加工状态的第二视觉构件(45)；

控制器，所述三维移动组件(3)上的驱动构件、步进电机(43)、第一直线电机(46)、第一视觉构件(44)、第二视觉构件(45)分别与控制器通讯相连。

2.如权利要求1所述的自动化刀具更换装置，其特征在于，所述三维移动组件(3)包括十字滑台(31)、纵向连接于所述十字滑台(31)的输出末端的纵向滑动座(32)、可相对于所述纵向滑动座(32)纵向滑动的滑动块(33)、安装于所述纵向滑动座(32)上端且输出轴连接所述滑动块(33)的第二直线电机(35)。

3.如权利要求2所述的自动化刀具更换装置，其特征在于，所述基座(42)内部周向布置有多个水平设置且连通至所述安装孔的开口槽，所述夹持机构(6)包括与所述开口槽等数量并能够沿内外方向滑动的滑块(61)，且所述滑块(61)面向所述安装孔的一端连接有弧形夹圈(62)，所述弧形夹圈(62)能够在所述滑块(61)沿着开口槽滑动时伸入所述安装孔内并夹紧刀具(7)；

每一所述滑块(61)还连接有若干拉簧(64)，所述拉簧(64)另一端连接至所述开口槽背离所述安装孔的一侧，用以向所述滑块(61)提供向外滑动的拉力；

每一所述滑块(61)背离所述弧形夹圈(62)的一端还切割形成有斜面(65)，每一所述斜面(65)上还分别配合设置有一个纵向设置的楔形块(66)，且每一所述楔形块(66)的上端共同连接有一块可纵向移动的圆形板(67)，所述第一直线电机(46)的输出轴伸入所述基座(42)内部并连接所述圆形板(67)的上端面。

4.如权利要求3所述的自动化刀具更换装置，其特征在于，所述夹持机构(6)的数量为环形均匀布置的四个。

5.如权利要求4所述的自动化刀具更换装置，其特征在于，所述安装座(41)的下端整体切割成“冂”字形，所述基座(42)通过两根销轴可翻转的安装于所述安装座(41)下端的“冂”字形结构内部，所述步进电机(43)的输出轴与其中一根所述销轴传动相连。

6.如权利要求5所述的自动化刀具更换装置，其特征在于，所述刀具(7)包括刀体(71)、连接于所述刀体(71)上端的圆柱形连接头(72)，且所述圆柱形连接头(72)的外周开设形成有一圈环形凹圈(73)。