[实用新型]一种多级减速行星绞盘

权利要求书

1.一种多级减速行星绞盘，其特征在于：所述多级减速行星绞盘包括一个外壳，一个穿设在所述外壳一端端部的输入组件，一个设置在所述外壳中且靠近输入组件一端的制动组件，一个分别与输入组件以及制动组件连接的驱动源，一个设置在所述外壳中且远离输入组件一端的驱动组件，以及一个与驱动组件连接的输出组件，所述输入组件包括一个设置在所述外壳一端的输入驱动机构，以及一个穿设在所述外壳中的输入轴，所述制动组件设置在所述输入轴上，所述驱动组件包括一个套设在输入轴上且与输入轴啮合的一级减速机构，一个套设在输入轴上与所述一级减速机构连接的次级减速机构，一个穿过所述外壳且与所述一级减速机构配合的离合器，所述一级减速机构包括一个套设在输入轴上且与输入轴啮合连接的一级太阳轮，一个与所述一级太阳轮啮合连接的一级行星轮，一个套设在所述一级行星轮外侧且与一级行星轮啮合连接的一级齿圈，一个由一级行星轮驱动的一级行星架，以及一个设置在所述一级齿圈远离输入组件的一侧的定位孔，所述离合器包括一个穿设在所述外壳端部的套筒，一个穿设在所述套筒中的离合杆，以及一个设置在所述套筒中的离合弹簧，所述离合弹簧一端抵接在套筒上，另一端抵接在所述离合杆上，迫使离合杆始终具有向外壳内移动的趋势，所述套筒远离外壳的一端设有两个凹入的配合槽，所述离合杆连接有两个分别与嵌入槽相匹配的插接块，当所述插接块插入配合槽，所述离合弹簧施力在离合杆上，迫使离合杆的一端卡入至定位孔中，当所述插接块抵接在所述套筒远离外壳的一端端部时，所述离合杆的一端未卡入至定位孔中。

2.如权利要求1所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述外壳包括两个间隔设置的安装支架，以及一个设置在所述安装支架的一端且位于驱动组件外侧的壳体。

3.如权利要求2所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述制动组件包括一个套设在所述输入轴上且与所述外壳固定连接的制动内壳，一个套设在所述输入轴上且与输入轴啮合连接的制动齿轮，一个设置在所述制动内壳与制动齿轮之间的摩擦片组合，以及一个抵顶在所述摩擦片组合上的制动调节结构，所述制动内壳与制动调节结构之间形成一个液压腔室。

4.如权利要求3所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述摩擦片组合包括若干个设置在所述制动内壳内壁上的内摩擦片，若干个设置在所述制动齿轮周向外侧的外摩擦片，所述内摩擦片与外摩擦片一一交错层叠设置。

5.如权利要求4所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述制动调节结构包括一个端部抵接在所述摩擦片组合上的制动活塞，以及一个设置在所述制动内壳中的制动弹簧，所述制动弹簧一端抵接在制动内壳内壁上，另一端抵接在所述制动活塞上，迫使制动活塞施力在所述制动活塞挤压摩擦片组合，使内摩擦片与外摩擦片处于紧贴受力状态。

6.如权利要求1所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述次级减速机构包括一个套设在所述输入轴上的次级太阳轮，一个与所述次级太阳轮啮合连接的次级行星轮，一个套设在所述次级行星轮外侧且与次级行星轮啮合连接的次级齿圈，所述次级齿圈与外壳固定连接。

7.如权利要求6所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述次级太阳轮靠近一级减速机构的一侧设有花键部，所述一级行星架与花键部啮合连接。

8.如权利要求7所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述输出组件包括一个设置在两个安装支架之间且套设在所述输入轴外侧的滚筒，以及一个设置在所述滚筒外侧的压绳器，所述滚筒与次级行星架连接。

9.如权利要求1所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述驱动源设置在所述外壳靠近输入组件的一端外侧。

10.如权利要求1所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述驱动源为一个平衡阀，所述输入驱动机构和制动调节结构均与所述平衡阀连接。