[实用新型]地板打包用包装输送单元

说明书

本实用新型涉及一种地板打包用包装输送单元，包括输送地板的包装输送模块、位于包装输送模块下方用于顶起地板的包装顶升模块以及用于抓取地板的包装抓取模块，所述的包装顶升模块将地板顶起并通过包装抓取模块抓取输出，所述的包装顶升模块包括包装顶升机架、设置于包装顶升机架上的包装顶升驱动器、设置于包装顶升驱动器轴上的包装顶升活动板以及设置于包装顶升活动板上的包装顶升板。通过包装输送模块实现了地板的整理输送，通过包装顶升模块实现对地板的顶起方便抓取，通过包装抓取模块抓取地板送入至打包机内，整体实现了自动化整理与送料，提高了自动化程度，减少大量的人力成本，同时提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及地板生产制作领域中的生产设备，尤其是涉及一种地板打包用包装输送单元。

背景技术

地板的分类有很多，按结构分类有：实木地板、强化复合木地板、三层实木复合地板、竹木地板、防腐地板、软木地板以及多层实木复合地板等；按用途分类有：家用场合地板、商业场合用地板、防静电地板、户外地板、舞台舞蹈专用地板、运动馆场内专用地板、田径专用地板等：生产地板的厂家，在出厂前需要对地板进行打包，一般5-10个为一包进行包装；目前市面上已经有一种打包机，它是通过包装箱将地板包装在一起，实现了对地板的自动包装，然而在打包之前需要将地板送入至打包机内，目前均采用人工操作，采用大量的人力增加了人力成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种地板打包用包装输送单元，它实现了在进打包机前的自动送料，提高了自动化程度，降低人力成本。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种地板打包用包装输送单元，包括输送地板的包装输送模块、位于包装输送模块下方用于顶起地板的包装顶升模块以及用于抓取地板的包装抓取模块，所述的包装顶升模块将地板顶起并通过包装抓取模块抓取输出，所述的包装顶升模块包括包装顶升机架、设置于包装顶升机架上的包装顶升驱动器、设置于包装顶升驱动器上的包装顶升活动板以及设置于包装顶升活动板上的包装顶升板。

进一步具体的，所述的包装输送模块包括包装输送机架、若干设置于包装输送机架上的包装输送辊以及驱动包装输送辊转动的驱动装置。

进一步具体的，在所述的包装输送机架两端部设有用于阻挡地板进入的包装输送挡板以及驱动包装输送挡板上下运动的包装输送挡板气缸，在所述的包装输送机架一侧面设置包装整理挡板，另一侧面设置包装对准挡板以及驱动包装对准挡板在包装输送辊运动的包装对准气缸。

进一步具体的，所述的包装顶升板与所述的包装顶升活动板之间转动连接，在所述的包装顶升活动板上设有用于驱动包装顶升板转动的活动驱动气缸。

进一步具体的，在所述的包装顶升活动板上伸出包装顶升支梁，在所述的包装顶升支梁上设置驱动转动轴，在所述的驱动转动轴上设置顶升连接杆，所述的驱动转动轴位于顶升连接杆中部；在所述的包装顶升活动板上设置至少两个包装顶升转动板，所述的包装顶升转动板在包装顶升活动板上转动；在所述的包装顶升板与包装顶升转动板之间通过设置顶升轴固定连接，所述的顶升连接杆一端部连接于顶升轴上，另一端部连接于活动驱动气缸轴上。

进一步具体的，所述的包装抓取模块包括包装抓取机架、设置于包装抓取机架上的包装抓取移动装置、设置于包装抓取移动装置上用于抓取地板的包装抓取装置，所述包装抓取装置抓取地板后通过包装抓取移动装置移动到指定位置释放；所述的包装抓取装置包括用于抓取地板的包装抓取组件以及用于升降包装抓取组件的包装升降组件。

进一步具体的，所述的包装抓取移动装置包括设置于包装抓取机架顶端的包装抓取固定支架、设置于包装抓取固定支架上的丝杠、设置于丝杠上的丝杠螺母以及用于驱动丝杠转动的丝杠电机，所述的包装抓取装置设置在丝杠螺母上。

进一步具体的，所述的包装抓取组件包括包装抓取固定板、设置于包装抓取固定板上的滑轨与滑块组合、位于滑轨与滑块组合上的活动抓手以及驱动活动抓手运动的包装抓取气缸。