[实用新型]一种可在夜间作业的植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种可在夜间作业的植保无人机，涉及植保无人机技术领域，该可在夜间作业的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有起落架，且无人机本体的前表面安装有红外摄像头，所述起落架的外部两侧均设置有伸缩机构，所述伸缩机构的底部设置有喷淋机构，所述起落架的内部两侧分别固定有支撑架和限位板，所述限位板的顶部安装有水泵，本实用新型中，通过设置的伸缩机构，使用时，将伸缩架展开后，可迅速扩大喷头相互之间的间距，进而使装置中的喷头能够喷洒更大范围的农药，同时在定位杆和限位块的配合作用下，可进一步提高伸缩架展开后的稳定性，以便使喷头能够稳定喷洒农药。

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，具体为一种可在夜间作业的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前市场上的夜间作业的植保无人机在使用时仍然存在缺陷，例如，无人机喷洒的农药面积难以快速进行扩大，以及喷洒农药的机架过长，致使无人机的存放过程不便，此外，药箱的安装过程极为不便，致使装置难以在夜间进行作业的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可在夜间作业的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可在夜间作业的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有起落架，且无人机本体的前表面安装有红外摄像头，所述起落架的外部两侧均设置有伸缩机构，所述伸缩机构的底部设置有喷淋机构，所述起落架的内部两侧分别固定有支撑架和限位板，所述限位板的顶部安装有水泵，所述支撑架和限位板之间设置有用于盛放农药的药箱，所述水泵的进水口和出水口分别通过连接管与药箱和喷淋机构相连接，所述支撑架和限位板之间位于药箱的外部设置有箱体拆装机构，所述水泵与无人机本体电性连接。

优选的，所述伸缩机构包括伸缩架，所述伸缩架采用多段式结构，多段所述伸缩架相互套接，所述伸缩架上设置有用于对所述伸缩架定位的定位杆，所述伸缩架上还设置有用于对所述伸缩架限位的限位块；

所述喷淋机构包括设置于所述伸缩架底部一侧的喷头，所述喷头之间通过橡胶软管相连接。

优选的，所述定位杆与伸缩架通过螺纹旋合连接，且定位杆的一端位于伸缩架的内部固定有橡胶块。

优选的，所述箱体拆装机构包括第一限位框和第二限位框，所述第一限位框和第二限位框分别位于药箱的两侧，所述第一限位框固定于限位板的底部，所述第二限位框位于支撑架的内部，且第二限位框与支撑架之间设置有螺杆，所述螺杆与第二限位框通过转动座转动连接，所述螺杆与支撑架通过螺纹旋合连接。

优选的，所述限位板的底部且位于第一限位框的内部固定有橡胶垫。

优选的，所述支撑架的底部两侧均固定有支撑块，所述支撑块的截面形状为直角三角形。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的伸缩机构，使用时，将伸缩架展开后，可迅速扩大喷头相互之间的间距，进而使装置中的喷头能够喷洒更大范围的农药，同时在定位杆和限位块的配合作用下，可进一步提高伸缩架展开后的稳定性，以便使喷头能够稳定喷洒农药，而利用伸缩机构，也能将伸缩架进行收缩，进而减小装置整体的宽度，从而使装置的存储过程更加便捷。