[实用新型]一种用于高空起吊作业的安全监控装置及安全监控系统

说明书

本实用新型公开了一种用于高空起吊作业的安全监控装置及安全监控系统，该安全监控装置包括主控芯片、第一无线通信装置、复位电路、电源供电装置、九轴姿态传感器、全系统定位定向模块和第二无线通信装置，主控芯片通过第一无线通信装置与终端无线连接，主控芯片分别与复位电路、电源供电装置、九轴姿态传感器和全系统定位定向模块电连接，全系统定位定向模块通过所述第二无线通信装置与基站无线连接；该安全监控系统包括终端、基站以及设置在吊臂上的安全监控装置。在本实用新型实施例中，应用于所述安全监控装置及安全监控系统，能快速对吊臂的位置进行精准定位，且不受电场干扰，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及高空起吊作业设备技术领域，具体而言，涉及一种用于高空起吊作业的安全监控装置及安全监控系统。

背景技术

在高空起吊作业中，普遍采用高空作业车或吊车等工具，工具与带电设备的安全距离往往是通过地面人员凭经验估算的，估算距离存在较大误差，容易导致安全距离不足而发生短路跳闸的事故；另外，有些采用感应电或激光、红外线方式的预警系统，也存在电场干扰或精准度达不到要求问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于高空起吊作业的安全监控装置及安全监控系统，应用于所述安全监控装置及安全监控系统，能快速对吊臂的位置进行精准定位，且不受电场干扰，具有很好的实用性。

相应的，本实用新型实施例提供了一种用于高空起吊作业的安全监控装置，所述安全监控装置包括主控芯片、第一无线通信装置、复位电路、电源供电装置、九轴姿态传感器、全系统定位定向模块和第二无线通信装置；

所述主控芯片通过所述第一无线通信装置与终端无线连接；

所述主控芯片分别与所述复位电路、所述电源供电装置、所述九轴姿态传感器和所述全系统定位定向模块电连接；

所述全系统定位定向模块通过所述第二无线通信装置与基站无线连接。

可选的实施方式，所述主控芯片的型号为STM32。

可选的实施方式，所述第一无线通信装置为WiFi无线通信装置，所述第二无线通信装置为433MHz无线通信装置。

可选的实施方式，所述九轴姿态传感器内嵌ARM处理器、三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，所述ARM处理器分别与所述三轴陀螺仪、所述三轴加速度计和所述三轴磁力计电连接。

可选的实施方式，所述电源供电装置为锂电池。

另外，本实用新型实施例还提供了一种用于高空起吊作业的安全监控系统，所述安全监控系统包括终端、基站以及设置在吊臂上的安全监控装置；

所述安全监控装置包括第一主控模块、第一无线通信模块、第一复位模块、第一电源供电模块、传感模块、第一全系统定位定向模块和第二无线通信模块；所述第一主控模块通过所述第一无线通信模块与所述终端无线连接；所述第一主控模块分别与所述第一复位模块、所述第一电源供电模块、所述传感模块和所述第一全系统定位定向模块连接；

所述基站包括第二主控模块、第三无线通信模块、第二全系统定位定向模块、第二复位模块和第二电源供电模块；所述第二主控模块分别与所述第二复位模块、所述第二电源供电模块和所述第二全系统定位定向模块连接；

所述第一全系统定位定向模块通过所述第二无线通信模块和所述第三无线通信模块与所述第二全系统定位定向模块无线连接。

可选的实施方式，所述传感模块包括处理单元、角速度传感单元、加速度传感单元和磁数据传感单元，所述处理单元分别与所述角速度传感单元、所述加速度传感单元和所述磁数据传感单元连接，其中：

所述角速度传感单元用于获取所述吊臂的角速度，并将所述角速度传递至所述处理单元中；