[实用新型]一种可避让非作业区的植保无人机

权利要求书

1.一种可避让非作业区的植保无人机，包括机身（1）和螺旋桨动力总成（2），其特征在于，所述机身（1）的两侧均安装有螺旋桨动力总成（2），所述机身（1）的底端安装有两个支撑架（3），所述机身（1）的前端还安装有摄像头（4），所述摄像头（4）电连接控制器（5），所述控制器（5）通过螺栓固定在机身（1）的底端，所述机身（1）的底端还焊接有两个安装板（6），两个所述安装板（6）通过螺栓共同固定有喷药机构（7），所述喷药机构（7）位于两个支撑架（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种可避让非作业区的植保无人机，其特征在于，所述喷药机构（7）包括药箱（9）和喷药管（12），所述药箱（9）的顶端焊接有两个连接板（8），所述连接板（8）通过螺栓与安装板（6）紧固在一起，所述药箱（9）的顶端还安装有药泵（10），所述药泵（10）的输入端插入药箱（9）中，所述药泵（10）的输出端通过药管（11）连通喷药管（12），所述喷药管（12）通过支撑杆连接在药箱（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种可避让非作业区的植保无人机，其特征在于，所述喷药管（12）上还等距离连通多个喷药嘴（13），所述药管（11）与喷药管（12）的连通处安装有第一电磁阀（14），所述药泵（10）和第一电磁阀（14）均通过导线连接有控制接头（15），两个所述控制接头（15）均插入控制器（5）上设置的控制接口（16）中。

4.根据权利要求1所述的一种可避让非作业区的植保无人机，其特征在于，所述喷药机构（7）还可更换为播撒机构（17），所述播撒机构（17）包括化肥箱（18）和播撒管（21），所述化肥箱（18）的顶端也焊接有连接板（8），所述连接板（8）通过螺栓与安装板（6）紧固在一起，所述化肥箱（18）的底端连接有播撒管（21）。

5.根据权利要求4所述的一种可避让非作业区的植保无人机，其特征在于，所述化肥箱（18）的底端连通有斗状的出料管（19），所述出料管（19）插入播撒管（21）中，并通过轴承连接播撒管（21），所述播撒管（21）的外侧套接有齿轮（22），所述齿轮（22）啮合主动齿轮（23），所述主动齿轮（23）连接在伺服电机（24）的输出端上，所述伺服电机（24）通过螺栓紧固在化肥箱（18）的底端。

6.根据权利要求5所述的一种可避让非作业区的植保无人机，其特征在于，所述出料管（19）上还设置有第二电磁阀（20），所述第二电磁阀（20）和伺服电机（24）也通过导线分别连接一个控制接头（15），所述控制接头（15）也可插入控制器（5）上设置的控制接口（16）中。

7.根据权利要求5所述的一种可避让非作业区的植保无人机，其特征在于，所述播撒管（21）的尾端分为两个向下倾斜的支管（25），所述支管（25）上设置有多个播撒孔（26）。