[实用新型]一种取料机械手

说明书

本实用新型涉及一种取料机械手，包括安装板，所述安装板上设有定位机构、牵引机构、以及夹紧机构；所述牵引机构包括轨道和取料单元，所述轨道设于所述安装板上，所述取料单元与所述轨道滑动连接，所述取料单元用于将物料从货架上取出；所述夹紧机构设置在所述牵引机构的两侧，所述夹紧机构用于夹紧由牵引机构取出的物料。本实用新型的取料机械手取料过程快速、准确、稳定，可有效提高取料的效率，减少人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种取料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取或搬运物件的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。机械手的最大优势是可以重复进行同一动作，在机械正常的情况下无需间断，操作准确，具有较高的工作效率。

目前对于放置在货架上的体积较大的产品，一般采用人工取料，取出的物料放置在输送线上实现转运。这种取料方式一方面自动化程度低，效率不高；另一方面人工成本高，人员的体力消耗大，且存在较大的安全隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种取料机械手，可实现自动取料，自动化程度高，有效提高生产效率，节省生产成本。

一种取料机械手，包括安装板，所述安装板上设有定位机构、牵引机构、以及夹紧机构；所述牵引机构包括轨道和取料单元，所述轨道设于所述安装板上，所述取料单元与所述轨道滑动连接，所述取料单元用于将物料从货架上取出；所述夹紧机构设置在所述牵引机构的两侧，所述夹紧机构用于夹紧由牵引机构取出的物料。

进一步的，所述取料单元包括固定架、摆台、以及定位部，所述固定架与所述轨道滑动连接，所述摆台转动连接在所述固定架上，所述定位部设于所述摆台上。

进一步的，所述定位部包括定位销和第一气缸，所述第一气缸与定位销连接；所述定位销包括第一销柱和第二销柱，所述第一销柱和第二销柱分别朝摆台的两侧水平延伸而出，所述第一气缸可驱动第一销柱和第二销柱张开或合拢。

进一步的，所述固定架上设有用于调节所述摆台角度的第二气缸，所述第二气缸与固定架活动连接，所述第二气缸的活塞杆与摆台转动连接

进一步的，所述固定架上设有用于限制摆台转动角度的限位板，所述限位板跨设在所述摆台的上方。

进一步的，所述夹紧机构包括相对设置在所述牵引机构两侧的夹紧板，所述夹紧板与所述安装板滑动连接，所述夹紧板的滑动方向与所述取料单元的滑动方向垂直；所述安装板上设有用于驱动夹紧板滑动的第三气缸，所述第三气缸与所述夹紧板驱动连接。

进一步的，所述夹紧板朝向牵引机构一侧的下端设有水平延伸而出的凸台，所述凸台上排列有滚轮。

进一步的，所述夹紧板朝向牵引机构一侧的表面设有多个夹紧胶。

进一步的，所述定位机构包括用于拍照定位的摄像头，所述摄像头设置在所述安装板靠近前端的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：牵引机构的结构巧妙，动作灵活，可快速将物料从货架上取出。夹紧机构可夹紧取出的物料，并对物料形成有效的支撑，使物料能够平稳移动。定位机构能对物料快速定位，保证机械手的准确性。本实用新型的取料机械手取料过程快速、准确、稳定，可有效提高取料的效率，减少人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的取料机械手的结构示意图。

图2为本实用新型的取料机械手的牵引机构的结构示意图。

图3为本实用新型的取料机械手的取料单元的结构示意图。