[实用新型]一种基于多系统的定时开关机控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于多系统的定时开关机控制装置，包括处理电路、接口电路、RTC电路，RTC电路包括DS3231SN芯片、二极管一D1、纽扣电池、电容六C6、电容十一C11、电容十二C12、电阻四R4、电阻五R5、电阻六R6、电阻七R7、电阻八R8、电阻九R9、电阻十R10、电阻十一R11、电阻十二R12、电阻十三R13、电阻十四R14，本实用新型通过在电源管理系统中增加RTC控制电路，给机器人设定定时开关机时间，实现机器人的自动开关机。

技术领域

本实用新型涉及一种基于多系统的移动机器人定时开关机控制装置，属于机器人定时开关技术领域。

背景技术

目前智能服务机器人开关机仍需人工辅助，因此对于机器人来说，开机很麻烦。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于多系统的定时开关机控制装置，通过在电源管理系统中增加RTC控制电路，从而解决这一问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于多系统的定时开关机控制装置，包括处理电路、接口电路、RTC电路，其中：

所述处理电路包括STM8S003芯片、晶振一Y1、电容一C1、电容二C2、电容三C3、电容四C4、电容五C5，其中，所述电容四C4、电容五C5并联后，一端与STM8S003芯片引脚九连接，另一端接地，所述STM8S003芯片引脚九与3.3v电源接头连接，所述电容三 C3一端与STM8S003芯片引脚八连接，另一端接地，所述晶振一Y1一端与STM8S003芯片引脚五连接，另一端与STM8S003芯片引脚六连接；所述电容一C1一端与STM8S003芯片引脚五连接，另一端接地，所述电容二C2一端与STM8S003芯片引脚六连接，另一端接地；

所述RTC电路包括DS3231SN芯片、AT24C32C存储器、二极管一D1、纽扣电池、电容六C6、电容十一C11、电容十二C12、电阻四R4、电阻五R5、电阻六R6、电阻七R7、电阻八R8、电阻九R9、电阻十R10、电阻十一R11、电阻十二R12、电阻十三R13、电阻十四R14，所述DS3231SN芯片引脚六、引脚七、引脚八均接地，所述DS3231SN芯片引脚十四、二极管一D1、电阻八R8、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚十六、电阻四R4、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚十七、电阻五R5、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚一、电阻六R6、3.3v电源接头依次连接，所述 DS3231SN芯片的引脚三、电阻七R7、3.3v电源接头依次连接；所述AT24C32C存储器的引脚一、电阻九R9、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚一、电阻十二R12、接地接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚二、电阻十R10、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚二、电阻十三R13、接地接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚三、电阻十一R11、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚三、电阻十四R14、接地接头依次连接；所述AT24C32C存储器的引脚六与DS3231SN芯片的引脚十七连接，所述AT24C32C存储器的引脚五与DS3231SN芯片的引脚十六连接；所述电容十一C11、电容十二C12均并联在纽扣电池的两端，所述纽扣电池的正极端与DS3231SN芯片引脚十四连接；