[实用新型]FPGA控制板、基于FPGA的多电机拓扑级联装置

权利要求书

1.一种FPGA控制板，其特征在于，包括FPGA控制板本体，所述FPGA控制板本体包括板体与若干信号接口，若干所述信号接口固定安装于所述板体的边缘处，若干所述信号接口中包括至少一电源接口，所述电源接口用于给所述FPGA控制板本体供电；

所述信号接口包括第一接口与第二接口；所述第一接口与所述第二接口分别配置于所述板体的两端面，所述第一接口与所述第二接口分别连接相邻且不同的所述FPGA控制板本体的信号接口。

2.如权利要求1所述的一种FPGA控制板，其特征在于，所述第一接口与第二接口交错安装。

3.如权利要求2所述的一种FPGA控制板，其特征在于，所述板体为多边形结构，所述板体的每一边至少包括一个所述第一接口与第二接口。

4.如权利要求3所述的一种FPGA控制板，其特征在于，一个所述板体的所述第一接口对应连接另一个所述板体的所述第二接口。

5.一种基于FPGA的多电机拓扑级联装置，其特征在于，包括若干如权利要求1所述的一种FPGA控制板；还包括若干执行单元，若干所述FPGA控制板本体中包括一主控板与若干FPGA控制子板，所述主控板发送指令给若干所述FPGA控制子板，所述主控板与所述FPGA控制子板通过所述信号接口进行拓扑形成拓扑级联结构，所述拓扑级联结构的子级连接若干所述执行单元。

6.如权利要求5所述的一种基于FPGA的多电机拓扑级联装置，其特征在于，所述执行单元包括电机组件，所述电机组件连接于所述拓扑级联结构的最后一级；所述FPGA控制子板的母级至少连接所述主控板，所述FPGA控制子板的子级至少连接若干所述电机组件。

7.如权利要求5所述的一种基于FPGA的多电机拓扑级联装置，其特征在于，若干个所述FPGA控制子板通过所述信号接口连接形成三维立体的网络结构，一个所述FPGA控制子板的所述第一接口连接另一个所述FPGA控制子板的所述第二接口。