[实用新型]一种工业机器人用拆装机械手

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用拆装机械手，包括底座、机械手本体、旋转电机、控制面板和压力传感器，所述控制面板固定安装于底座上，所述旋转电机固定安装于机械手本体的输出端上，所述旋转电机的下端固定安装有固定板，所述旋转电机的驱动轴固定连接有转动贯穿固定板从动机构，所述从动机构的侧壁上开设有多个凹口，所述凹口的侧壁上螺纹贯穿设有夹紧机构，所述凹口内设有与夹紧机构侧面接触设置的压力传感机构。本实用新型通过凹口、螺杆、夹板、压块、插孔、限位板和插杆之间的配合使用，实现了可以更换不同大小的螺丝刀的目的，进而可以满足不同规格的零件，增强其实用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用拆装机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害的环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中，在进行螺杆和螺母等连接件的拆装时，就需要工业机器人的机械手与待拆装的零件进行咬合，而待拆装的对零件的规格不一，现有的机械手不具有更换螺丝刀的功能，此外，由于螺丝刀是通过螺杆实现与机械手固定连接的目的，而在螺丝刀长时间持续转动时，螺杆容易出现松动的情况，而现有的机械手不具有通报螺杆松动的功能，为此我们提出了一种工业机器人用拆装机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不具有更换螺丝刀的功能、不具有通报的功能的缺点，而提出的一种工业机器人用拆装机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人用拆装机械手，包括底座、机械手本体、旋转电机、控制面板和压力传感器，所述控制面板固定安装于底座上，所述旋转电机固定安装于机械手本体的输出端上，所述旋转电机的下端固定安装有固定板，所述旋转电机的驱动轴固定连接有转动贯穿固定板的从动机构，所述从动机构的侧壁上开设有多个凹口，所述凹口的侧壁上螺纹贯穿设有夹紧机构，所述凹口内设有与夹紧机构侧面接触设置的压力传感机构，所述从动机构的侧壁上固定安装有与压力传感机构滑动连接的限位机构。

优选地，所述从动机构包括与旋转电机驱动轴固定连接的空心管，所述空心管的侧壁上固定套设有固定块，所述凹口开设于固定块的侧壁上，所述从动机构固定安装于固定块的侧壁上，所述夹紧机构的自由端延伸至空心管内。

优选地，所述夹紧机构包括螺纹贯穿凹口侧壁设置的螺杆，所述螺杆的自由端延伸至空心管内并同轴固定连接有夹板。

优选地，所述压力传感机构包括滑动设于凹口内的压块，所述压力传感器固定安装于压块的一端侧壁上，所述压力传感器与螺杆接触设置，所述滑块的上端开设有多个插孔，所述限位机构与插孔滑动连接。

优选地，所述限位机构包括固定安装于固定块上的限位板，所述限位板内滑动贯穿设有插杆，所述插杆的下端与其中一个插孔滑动连接。

优选地，所述底座上设有鸣笛器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过凹口、螺杆、夹板、压块、插孔、限位板和插杆之间的配合使用，实现了可以更换不同大小的螺丝刀的目的，进而可以满足不同规格的零件，增强其实用性。

2、本实用新型通过控制面板、压力传感器、螺杆和鸣笛器之间的配合使用，实现了松动的螺杆挤压压力传感器的目的，进而实现了在螺杆出现松动时鸣笛的目的。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人用拆装机械手的正面结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；