[实用新型]一种三向堆垛装置

说明书

本实用新型涉及叉车领域，具体涉及一种三向堆垛装置，包括安装在叉车升降组件上的底座，所述底座上设置有左右可移动的侧移机构，所述侧移机构上设置有可摆动的摆动机构，摆动机构上设置有货叉；所述底座上设置有观察孔，所述底座与侧移机构之间设置有拖链，底座与侧移机构之间的管线位于拖链中。本实用新型的优点在于：叉车能够灵活的在狭窄空间内作业，同时操作人员通过观察孔能够观察到货叉的工作情况，视野较好，同时随着侧移机构的侧向移动，管线会随之移动，由于管线位于拖链中，因此管线的移动会在拖链中进行，由此可防止管线缠绕、打结。

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，具体涉及一种三向堆垛装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，现有技术中叉车多为升降叉车，不可侧向移动以及摆动，当叉车在狭窄空间工作时，传统叉车不能灵活调整货物方位，从动不便，不利于工作的展开，同时传统叉车属具由于结构的限制，视野不好，且叉车属具的管线排布混乱，容易缠绕、打结。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：现有技术中叉车在狭窄空间工作不便、视野不好，且传统属具管线混乱的技术问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种三向堆垛装置，包括安装在叉车升降组件上的底座，所述底座上设置有左右可移动的侧移机构，所述侧移机构上设置有可摆动的摆动机构，摆动机构上设置有货叉；

所述底座上设置有观察孔，所述底座与侧移机构之间设置有拖链，底座与侧移机构之间的管线位于拖链中。

本实用新型中的一种三向堆垛装置在实际应用时，叉车升降组件能够带动整体装置升降，这与传统叉车的功能相同，当叉车在狭窄空间工作时，货叉将货物叉起，摆动机构根据实际情况将货叉连同货物摆动至合适位置，同时侧移机构能够根据实际需求将货物侧移至特定位置，以使叉车能够灵活的在狭窄空间内作业，同时操作人员通过观察孔能够观察到货叉的工作情况，视野较好，同时随着侧移机构的侧向移动，管线会随之移动，由于管线位于拖链中，因此管线的移动会在拖链中进行，由此可防止管线缠绕、打结。

优化的，所述底座与侧移机构之间设置有导向机构、侧移驱动机构，所述导向机构的引导方向平行于侧移机构的侧移方向。侧移驱动机构能够带动侧移机构沿着导向机构移动，进而实现将货物的侧向移动。

优化的，所述导向机构包括设置在底座上的行走槽、设置在行走槽中的滚轮，滚轮可转动的设置在侧移机构上，且滚轮轴线垂直于侧移机构的移动方向，滚轮压在行走槽的侧壁上，所述行走槽、滚轮设置两组，两组行走槽、滚轮分别位于底座的顶部和底部。以货叉所在的方向为前，实际应用时，由于侧移机构、货叉、货物的重力作用，侧移机构会形成一悬臂梁结构，上方滚轮会压在上方行走槽的前侧壁上，下方滚轮会压在下方行走槽的后侧壁上，进而确保侧移机构移动顺畅。

优化的，所述导向机构包括设置在底座上的滑槽、与滑槽配合的滑块，滑块设置在侧移机构上。侧移机构与底座通过滑槽与滑块配合导向，导向可靠。

优化的，所述滑槽与滑块设置两组，两组滑槽、滑块分别设置在底座的顶部和底部。将滑槽与滑块设置两组，确保导向准确性的同时，能够更加稳定的支撑起侧移机构，确保侧移正常。

优化的，所述侧移驱动机构包括设置在底座上的齿条、设置在侧移机构上的驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有与齿条啮合的齿轮。驱动电机工作，带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，齿轮转动则能够带动侧移机构整体侧移，结构简单、侧移可靠。

优化的，所述侧移驱动机构包括设置在底座上的丝杠、丝杠驱动电机以及设置在侧移机构上的丝杠螺母，丝杠连接至丝杠驱动电机的输出轴，丝杠螺母与丝杠螺纹配合，且丝杠轴线平行于侧移机构的侧移方向。丝杠驱动电机转动，能够带动丝杠转动，进而驱动丝杠螺母连同侧移机构侧移，结构简单，操作方便且侧移可靠。