[实用新型]一种端子自动攻牙机

说明书

本实用新型公开了一种端子自动攻牙机，包括机架、端子上料盘、端子固定机构、攻牙机构和控制器，所述端子上料盘设于机架一侧，所述端子固定机构、攻牙机构和控制器分别设置在机架上，所述端子固定机构包括传送通道、端子推送装置和端子定位装置，所述传送通道一端与端子上料盘连接，另一端与端子推送装置连接，所述端子定位装置设置在端子推送装置上，所述攻牙机构设于端子推送装置一侧，并与端子推送装置相配合。本实用新型端子自动攻牙机，通过端子上料盘对端子进行上料，并通过端子推送装置将端子推送到相应位置后，端子定位装置对端子定位并固定，攻牙机构对端子进行攻牙，使其结构和操作简单，并通过设备代替人工，提高攻牙效率和攻牙质量。

技术领域

本实用新型涉及攻牙机技术领域，特别涉及一种端子自动攻牙机。

背景技术

在很多工业设备中会经常用到端子类零件，但传统端子在加工时，一般包括分段带状下料、攻牙和下料成型几步工序，往往攻牙和下料成型还是分开进行的，工序多，效率低，成产控制困难，容易出现漏攻牙的问题。

在对端子进行攻牙时，通常采用两种方法进行攻牙，其一为人工手动进行攻牙，但人工操作的攻牙效率极其低下，且攻牙质量不高，同时人工的劳动强度非常之大，造成劳动力的浪费；另一种是采用自动设备对端子进行攻牙，但现有的自动攻牙机都存在操作复杂等问题，因此，有必要设计出一种新的自动攻牙机。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种操作简单，可提高攻牙效率和攻牙质量的端子自动攻牙机。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种端子自动攻牙机，包括机架、端子上料盘、端子固定机构、攻牙机构和控制器，所述端子上料盘设于机架一侧，所述端子固定机构、攻牙机构和控制器分别设置在机架上，所述端子固定机构包括传送通道、端子推送装置和端子定位装置，所述传送通道一端与端子上料盘连接，另一端与端子推送装置连接，所述端子定位装置设置在端子推送装置上，所述攻牙机构设于端子推送装置一侧，并与端子推送装置相配合。

进一步的，所述端子推送装置包括第一支撑座、端子固定座、第一推送组件和第二推送组件，所述第一支撑座设置在机架上，所述端子固定座设置在第一支撑座上，所述端子固定座上设有第一滑道、第二滑道和攻牙固定槽，所述第一滑道与第二滑道垂直设置，所述攻牙固定槽与第二滑道设于同一水平线，所述第一推送组件包括第一气缸和滑块，所述第一气缸设置在第一支撑座一端，所述滑块通过第一气缸活动设置在第一滑道内，所述滑块上设有端子槽，所述端子槽与传送通道相配合，所述第二推送组件包括第二气缸和推片，所述第二气缸设置在第一支撑座另一端，所述推片通过第二气缸活动设置在第二滑道内。

进一步的，所述端子定位装置包括第三气缸和连接座，所述第三气缸和连接座分别设置在第一支撑座上，并设于第二推送组件对侧，所述连接座上设有定位块，所述定位块通过第三气缸活动设置在连接座上，并与攻牙固定槽相配合，所述连接座和攻牙固定槽之间还设有挡块。

进一步的，所述攻牙机构包括第二支撑座和丝攻，所述第二支撑座设置在机架上，所述第二支撑座上设有纵向设置的直线导轨，所述直线导轨上设有固定板，所述固定板上设有伺服电机，所述丝攻与伺服电机连接，并设于攻牙固定槽上方。

进一步的，还包括水槽，所述水槽设于机架上，且所述端子固定机构设于水槽内。

本实用新型的有益效果为：本实用新型端子自动攻牙机，通过控制器对攻牙机进行控制，端子上料盘进行振动对端子上料，并通过传送通道将端子传送至端子推送装置处的攻牙固定槽内，同时端子定位装置对攻牙固定槽内的端子进行定位并固定，后通过攻牙机构对端子进行攻牙处理，以此完成对端子的攻牙，其攻牙机的结构简单，且攻牙的工序操作简便，同时采用自动化攻牙代替人工，节约劳动力，并提高攻牙效率及攻牙质量。

附图说明

图1为本实用新型端子自动攻牙机结构示意图；