[实用新型]可调节夹瓶模具

权利要求书

1.可调节夹瓶模具，其特征在于：包括基座(1)、轨道架(5)、固定架(10)和夹具(8)；

基座(1)：所述基座(1)的顶部安装有步进电机(2)，基座(1)的内侧固定有导向机构(6)，所述步进电机(2)的输出轴上固定有传动机构(3)，传动机构(3)通过连接架(4)与导向机构(6)连接；

轨道架(5)：所述轨道架(5)固定在导向机构(6)的侧面，轨道架(5)的侧面安装有夹瓶位置调节单元(7)；

固定架(10)：所述固定架(10)固定在夹瓶位置调节单元(7)的侧面，固定架(10)的侧面安装有激光测距仪(9)；

夹具(8)：所述夹具(8)固定在固定架(10)的端部，夹具(8)有两组，两组夹具(8)左右对称设置；

其中，所述步进电机(2)的输入端电连接外部单片机的输出端，激光测距仪(9)与外部单片机双向电连接。

2.根据权利要求1所述的可调节夹瓶模具，其特征在于：所述传动机构(3)包括丝杆(31)和传动螺母(32)，丝杆(31)通过轴承装配在基座(1)上，所述丝杆(31)的顶端与步进电机(2)的输出轴固定，传动螺母(32)与丝杆(31)螺纹连接，所述传动螺母(32)与连接架(4)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的可调节夹瓶模具，其特征在于：所述导向机构(6)包括导杆(61)和滑块(62)，导杆(61)的端部与基座(1)固定连接，所述滑块(62)与导杆(61)滑动连接，滑块(62)分别与连接架(4)和轨道架(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的可调节夹瓶模具，其特征在于：所述夹瓶位置调节单元(7)包括导轨(71)和直线电机(72)，导轨(71)固定在轨道架(5)的侧面，所述直线电机(72)装配在导轨(71)上，固定架(10)固定在直线电机(72)的侧面，所述直线电机(72)的输入端电连接外部单片机的输出端。

5.根据权利要求1所述的可调节夹瓶模具，其特征在于：还包括橡胶垫(11)，所述橡胶垫(11)粘接在夹具(8)的内侧，橡胶垫(11)的表面上均匀设有防滑凸起(12)。