[实用新型]一种基于红外视觉的垃圾智能分拣装置

权利要求书

1.一种基于红外视觉的垃圾智能分拣装置，其特征在于，包括送料单元(1)、热激励单元(2)、红外检测单元(3)、分拣单元(4)、智能处理单元，其中：所述热激励单元(2)、红外检测单元(3)和分拣单元(4)依次设置于所述送料单元(1)上方；所述红外检测单元(3)和分拣单元(4)与所述智能处理单元相连；

分拣时，所述送料单元(1)用于带动待分拣垃圾移动，所述热激励单元(2)用于加热待分拣垃圾，所述红外检测单元(3)用于实时检测加热后待分拣垃圾的辐射能与图像信息数据并传输给智能处理单元，所述智能处理单元用于处理辐射能与图像信息数据并控制所述分拣单元(4)完成垃圾分拣。

2.如权利要求1所述的基于红外视觉的垃圾智能分拣装置，其特征在于，该装置还包括垃圾收集单元(5)，其用于存放所述分拣单元(4)分拣的垃圾。

3.如权利要求1所述的基于红外视觉的垃圾智能分拣装置，其特征在于，所述送料单元(1)为机械手、送料铲、电机振动给料机、传送带、传送辊中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的基于红外视觉的垃圾智能分拣装置，其特征在于，所述热激励单元(2)为红外辐射加热器、电阻丝加热器、探照灯加热器、热风加热器、热板加热器中的一种。

5.如权利要求1所述的基于红外视觉的垃圾智能分拣装置，其特征在于，所述红外检测单元(3)包括红外热像仪、红外相机、红外测温仪中的一种或多种以及红外相机。

6.如权利要求1-5任一项所述的基于红外视觉的垃圾智能分拣装置，其特征在于，所述分拣单元(4)为气动拾取器或电动拾取器。