[实用新型]一种智能饮品售卖机

说明书

本实用新型公开了一种智能饮品售卖机，包括：售卖机柜体、饮品产出组件，其中，饮品产出组件包括：机械臂夹爪、落杯机构、杯盖机构、饮品机、物料机构和出餐机构，本实用新型的装置结构简单、功能全面、维护成本低，能够快速高效地为消费者提供自动服务。

技术领域

本实用新型涉及饮品自动化售卖领域，尤其涉及一种智能饮品售卖机。

背景技术

酒吧、咖啡馆或者餐馆等餐饮场所通常都可以为顾客提供餐饮服务，而随着科学技术的不断发展，即使前述的传统餐饮场所也开始逐渐实现自动化以降低人力劳动力的使用，这些自动化餐饮装置属于服务机器人范畴。然而，目前现有技术中如申请号为CN201810595880.X公开了一种现调饮料自动售卖机，包括箱体、原料供应装置、现调机、制冰机以及取货装置，所述制冰机为螺旋式制冰机，现调机用于将原料供应装置内的糖浆与水混合制成饮料，制冰机用于将水凝固制成冰块，当顾客购买饮料时，取货装置内设有纸杯，制冰机出冰到纸杯内，同时饮料配制供水系统及供糖装置内的水及糖浆供应到现调机内，现调机将水与糖浆混合后制成饮料并加入到纸杯中，顾客从取货装置内取走纸杯后即可享用饮料。该自动售卖技术方案功能简单，饮品的制作过程灵活程度低。

又如申请号为：201910020669.X公开的一种全自动饮品制作机器人，双臂机器人一臂末端安装搅拌装置，另一臂为机械手；自动出杯装置将一摞纸杯分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯；自助点单系统提供点单界面，由顾客从点单界面选择饮品配方，集中式控制系统获取该饮品配方并进行解析，依次按照接料顺序根据配料位置控制双臂机器人的对应机械臂末端置于定量出料柜上对应的出料点，并控制定量出料柜按照配料量进行出料；搅拌装置搅拌配料；控制双臂机器人的机械手从上述预设位置抓取纸杯，并接取不需要搅拌的配料；搅拌装置搅拌至预设的停止时间后将饮品倒入所述的纸杯内，由机械手将纸杯放置在自动交付装置上预设的位置，由自动交付装置将待交付的杯位旋转至顾客取杯的位置。以及申请号为：201810769338.1公开的一种机器人饮品工作站及饮品制作方法，机器人饮品工作站包括全自动饮品机；全自动饮品机一侧设置落杯器；全自动饮品机前方设置转盘；机器人从所述落杯器上取下杯子，并将所述杯子放到所述全自动饮品机上，然后操作饮品机制作饮品，将盛有饮品的杯子放入转盘。上述的现有自动化餐饮装置的结构较为复杂，功能相对简单，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本实用新型的目的是为了解决现有的智能饮品售卖机结构复杂、功能相对简单，并且维护成本高，效率也比较低的问题。

一种智能饮品售卖机，包括：售卖机柜体以及设置在售卖机柜体中的饮品产出组件，其中，饮品产出组件包括：用于移动饮品容器位置的机械臂夹爪以及环绕机械臂夹爪设置的用于储放饮品容器的落杯机构、用于给饮品容器加盖密封的杯盖机构、用于给饮品容器添加成品饮料的饮品机、用于给饮品容器中添加半成品物料的物料机构和用于将成品饮品进行输出的出餐机构。

在其中一个实施例中，机械臂夹爪包括：用于夹取物品的夹爪、用于控制夹爪的机械臂以及用于连接夹爪和机械臂的夹爪固定件，其中，夹爪包括：用于夹取物品的夹爪手指以及设置在夹爪手指和夹爪固定件连接处的传感器，传感器用于检测夹爪手指是否将夹取物夹取到位。

在其中一个实施例中，机械臂包括：固定在任意位置的转动臂、连接在转动臂上的连接臂以及连接在连接臂远离转动臂一端的夹取控制臂，夹爪固定件连接于夹取控制臂。

在其中一个实施例中，杯盖机构包括：用于放置杯子的置杯基座、设置在置杯基座上方的储盖组件以及设置在储盖组件和置杯基座之间的杯盖组件；

其中，杯盖组件包括：用于控制杯盖下落的落盖组件以及用于将杯盖在杯口压紧的压盖组件，压盖组件设置于落盖组件下方，其压盖行程与落盖组件工作行程在同一直线上。