[实用新型]自动取簧装置

权利要求书

1.一种自动取簧装置，其特征在于，所述装置包括枕簧座、安装于所述枕簧座上方的前移推动组件、安装所述前移推动组件前端的拨动组件、安装于所述枕簧座前壁上的磁吸构件以及两侧可上下移动的承接组件，

所述前移推动组件设置成可推动所述拨动组件前移以使所述拨动组件能够勾住弹簧，并在后退时拨倒所述弹簧，所述承接组件用于承接所述弹簧并能够向上移动，从而使所述磁吸构件吸住所述弹簧。

2.如权利要求1所述的自动取簧装置，其特征在于，所述前移推动组件包括：第一气缸、第二气缸以及过渡板，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第一缸体连接所述枕簧座，所述第一活塞杆连接所述过渡板，所述第二缸体固定在所述过渡板上，所述第二活塞杆的前端连接所述拨动组件。

3.如权利要求2所述的自动取簧装置，其特征在于，所述前移推动组件还包括导向件和两个压板，所述压板沿长度方向的一边设有凸块，两个所述压板对称设置在所述第二缸体的两端并固定在连接所述过渡板上，在所述压板固定连接所述过渡板上时，所述压板的所述凸块与所述过渡板之间形成一个滑槽，两个所述滑槽相向设置，所述导向件可在两个所述滑槽内滑动，所述导向件连接所述第二活塞杆。

4.如权利要求2所述的自动取簧装置，其特征在于，所述拨动组件包括拨臂支架和拨臂，所述拨臂支架具有限位件，所述拨臂支架连接在所述第二活塞杆的前端，所述拨臂可旋转地连接在所述拨臂支架上，所述限位件用于对所述拨臂进行限位。

5.如权利要求2所述的自动取簧装置，其特征在于，所述第一气缸包括双轴型精密滑移气缸，所述第二气缸包括笔形气缸。

6.如权利要求1所述的自动取簧装置，其特征在于，所述承接组件包括柔性的承接件、两个气缸连接板、第三气缸、第四气缸、第五气缸以及第六气缸，所述第三气缸和所述第四气缸均为上下推移气缸，所述第五气缸和第六气缸均为左右推移气缸，所述第三气缸和所述第四气缸分别安装于所述磁吸构件两侧的所述枕簧座的侧壁上，所述第三气缸的活塞杆通过一个所述气缸连接板连接所述第五气缸的缸体，所述第四气缸的活塞杆通过一个所述气缸连接板连接所述第六气缸的缸体，所述承接件对称的两端设有支撑杆，所述第五气缸和所述第六气缸的活塞杆分别连接所述承接件两端的所述支撑杆。

7.如权利要求6所述的自动取簧装置，其特征在于，所述承接组件还包括两个杆支座，所述第五气缸和所述第六气缸的活塞杆分别通过所述杆支座连接所述承接件两端的所述支撑杆。

8.如权利要求6所述的自动取簧装置，其特征在于，所述第三气缸和所述第四气缸均包括侧轨型精密滑移气缸，所述第五气缸和第六气缸均包括薄壁气缸，所述承接件包括帆布袋。

9.如权利要求1所述自动取簧装置，其特征在于，所述装置还包括ABB机器人，所述枕簧座安装在所述ABB机器人的机械臂上。

10.如权利要求1至9中任一项所述的自动取簧装置，其特征在于，所述磁吸构件包括电磁铁。