[实用新型]取料机构

权利要求书

1.一种取料机构，包括固定架和设于所述固定架上的驱动件，其特征在于：所述取料机构还包括滑板、滑轨和第一取料组件，所述滑板可移动地设于所述固定架上且与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述滑板移动，所述滑板上开设有曲形滑槽，所述滑轨设于所述固定架下表面，所述第一取料组件可移动地设于所述滑轨上，所述第一取料组件包括第一连接件，所述第一连接件伸入所述固定架且置于所述曲形滑槽内。

2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述第一取料组件还包括滑块、固定件和吸附件，所述滑块与所述滑轨相配合，所述固定件设置在所述滑块上，所述第一连接件和所述吸附件设置在所述固定件上。

3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于：所述第一连接件包括轴和轴承，所述轴安装于所述固定件上，所述轴承设于所述轴表面且位于所述曲形滑槽内。

4.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述曲形滑槽的两端为沿所述滑板移动方向的直形槽，所述曲形滑槽的中间为斜槽或者曲线槽。

5.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述滑板上设有安装座，所述安装座与所述驱动件连接。

6.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述固定架包括第一固定板、第二固定板和支撑板，所述支撑板设于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述驱动件固定于所述第一固定板上，所述滑板可移动地设于所述第二固定板上，所述滑轨设于所述第二固定板的下表面。

7.如权利要求6所述的取料机构，其特征在于：所述第一固定板上设有第二连接件，所述第二连接件用于与驱动装置连接。

8.如权利要求7所述的取料机构，其特征在于：所述第二固定板上设有限位块，所述限位块用于限制所述滑板沿垂直于所述第二固定板的方向移动。

9.如权利要求6所述的取料机构，其特征在于：所述取料机构还包括第二取料组件，所述第二取料组件设于所述第二固定板。

10.如权利要求9所述的取料机构，其特征在于，所述第一取料组件可在第一位置和第二位置之间进行切换，所述第一取料组件位于所述第一位置时，所述第一取料组件和所述第二取料组件相对；所述第一取料组件位于所述第二位置时，所述第一取料组件和所述第二取料组件错开。