[实用新型]一种多功能机械手

权利要求书

1.一种多功能机械手，其特征在于，包括机架，所述机架上设有对接法兰，用于配合外部机械臂，机架上配合有丝杠，所述丝杠上配合有相互平行的两个夹爪，所述丝杠通过转动调整两个夹爪的间距减小或增大，用于夹持或释放外部工件，所述夹爪远离丝杠的一端设有凹口，两个夹爪对应的凹口相对设置，形成用于配合外部矩形工件的夹持部；所述夹爪的末端安装有电磁吸盘，用于吸取外部铁磁性工件，所述机架的一侧设有焊枪，用于将外部定位工装的工件焊接成型。

2.如权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述机架为依次连接的第一板、固定板和第二板构成的门型支架，所述对接法兰安装在固定板上，所述丝杠两端分别配合第一板和第二板，所述第二板上设有焊枪支架，焊枪安装在焊枪支架上。

3.如权利要求2所述的多功能机械手，其特征在于，所述第一板平行于第二板，所述第一板和第二板之间布置有平行于丝杠的导轨，所述夹爪与丝杠、导轨分别配合，并沿丝杠轴向往复移动。

4.如权利要求3所述的多功能机械手，其特征在于，所述丝杠的端部配合有驱动机构，驱动机构固定在机架上，用于驱动丝杠绕其轴线自转。

5.如权利要求3所述的多功能机械手，其特征在于，所述的导轨有两个，分别位于丝杠的两侧，用于约束夹爪保持垂直于丝杠轴线。

6.如权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述机架配合有挡板，所述挡板位于机架的两侧，配合机架形成用于保护其他元件的开放式空腔。

7.如权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述凹口布置在夹爪的侧面，两个凹槽形成的夹持部位于两个夹爪之间，两个夹爪通过改变间距调整夹持部的大小。

8.如权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述对接法兰上设有凸台，用于配合外部机械臂时进行辅助定位。