[实用新型]五金环自动冲压设备

权利要求书

1.五金环自动冲压设备，包括多个工位，其特征在于，相邻四个工位上依次设有上料机构(1)、第一冲压机构(2)、第二冲压机构(3)、堆码区(4)、联动送料装置(5)，所述联动送料装置(5)包括联动杆(51)以及与所述联动杆(51)驱动连接的联动杆驱动装置(53)，所述联动杆(51)上等距设置有三个夹持单元(52)，所述联动杆驱动装置(53)驱动所述联动杆(51)移动一个工位，所述联动杆(51)带动三个所述夹持单元(52)同步移动一个工位。

2.根据权利要求1所述的五金环自动冲压设备，其特征在于，所述夹持单元(52)包括多个间隔设置的夹爪(521)。

3.根据权利要求2所述的五金环自动冲压设备，其特征在于，所述夹爪(521)设有6个，且为气动三指夹爪。

4.根据权利要求3所述的五金环自动冲压设备，其特征在于，所述三个夹持单元(52)中，依次为内撑式夹爪、外撑式夹爪、内撑式夹爪。

5.根据权利要求3所述的五金环自动冲压设备，其特征在于，所述联动杆驱动装置(53)包括用于驱动所述联动杆(51)水平移动的水平驱动装置以及用于驱动所述联动杆(51)上下冲压的竖直驱动装置。

6.根据权利要求1所述的五金环自动冲压设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括振动盘(11)、位于所述振动盘(11)出口处的放料板(12)以及与所述放料板(12)驱动连接的排料驱动装置(13)；

所述振动盘(11)用于将待加工五金环(100)逐个输出至所述放料板(12)上，所述振动盘(11)每输出一个待加工五金环(100)，所述排料驱动装置(13)驱动所述放料板(12)移动一个间距，以使多个待加工五金环(100)间隔排成一列。

7.根据权利要求6所述的五金环自动冲压设备，其特征在于，所述振动盘(11)设有两个，所述放料板(12)横跨两个所述振动盘(11)的出口处。

8.根据权利要求1-7任一项所述的五金环自动冲压设备，其特征在于，所述堆码区(4)为上方开口的集料桶。