[实用新型]一种多功能夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能夹持装置，包括运送单元，所述运送单元上连接有夹取释放单元；所述运送单元包括运送丝杆和运送电机；所述运送丝杆的底部通过支架设置在水平面上；所述夹取释放单元包括上下气缸、夹取气缸和夹爪机构，所述夹爪机构与夹取气缸连接，所述夹爪气缸与上下气缸连接。本实用新型通过在夹爪气缸上连接可以拆卸的爪手，可以根据待抓取产品的尺寸和外形更换相匹配的爪手，同时通过上下气缸和运送丝杆实现了坐标系运送夹取气缸的目的，解决了夹持装置夹取产品的单一性，增加了本设备的使用范围也降低了支出购买多台设备夹取不同产品的成本，具备多功能性。

技术领域

本实用新型涉及一种生产线产品夹持装置，属于生产线机械设备的领域，具体涉及一种多功能夹持装置。

背景技术

皮带轮生产线的前一工序间断性的生产出固定数量产品，由于后一工序节拍时间较长，所以接收的产品一部分会通过机械手抓取流入下一工序。

随着市场的成熟，市场上对皮带轮的不同需求量日益壮大，在生产皮带轮产品时，产品的种类和规格也日益增多，由于产品的种类和规格不同，机械手为了抓取不同产品的外形和尺寸，需要采购不同尺寸的机械手来完成抓取的工作，这就造成生产成本增加，且单一的机械手的结构缺乏了多功能性，而多台机械手不仅增加了厂房面积也不利于保养和管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能夹持装置，用以解决现有皮带轮生产线工序间产品缺少暂存设备和缺少旋转角度定位设备的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能夹持装置，包括运送单元，所述运送单元上连接有夹取释放单元；所述运送单元包括运送丝杆和运送电机；所述运送丝杆的底部通过支架设置在水平面上；所述夹取释放单元包括上下气缸、夹取气缸和夹爪机构，所述夹爪机构与夹取气缸连接，所述夹取气缸与上下气缸连接。

优选地，所述夹爪机构包括连接架和仿形夹爪，所述仿形夹爪可拆卸的与连接架连接，所述仿形夹爪通过连接架连接夹取气缸。

优选地，所述连接架包括两组倒L形支架，所述两组倒L形支架的顶端分别连接夹取气缸；所述仿形夹爪包括两组爪手，所述两组爪手分别与两组倒L形支架的另一端可拆卸的连接。

优选地，所述仿形夹爪通过快换销可拆卸的与倒L形支架连接。

优选地，所述两组爪手呈L形结构且相对设置，所述两组爪手相对设置的内侧设有防滑条，用于增加夹取产品时的摩擦。

优选地，所述防滑条呈锯齿形。

优选地，所述上下气缸通过连接件与运送丝杆连接，所述运送电机通过驱动连接件使上下气缸在运送丝杆上滑动。

本实用新型通过在夹取气缸上连接可以拆卸的爪手，可以根据待抓取产品的尺寸和外形更换相匹配的爪手，同时通过上下气缸和运送丝杆实现了坐标系运送夹取气缸的目的，解决了夹持装置夹取产品的单一性，增加了本设备的使用范围也降低了支出购买多台设备夹取不同产品的成本，具备多功能性。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能夹持装置的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图。

图中序号如下：

图中：1、运送丝杆；2、运送电机；3、连接件；4、上下气缸；5、夹取气缸；6、倒L形支架；7、爪手；8、快换销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。