[实用新型]一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备

说明书

本实用新型公开了一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备，包括接收单元、定位单元、夹取释放单元、运送单元、旋转角度定位单元、存储单元；接收单元与定位单元连接，接收单元上的皮带轮通过定位单元实现皮带轮定位；夹取释放单元和运送单元设置在接收单元的上方，夹取释放单元安装在运送单元上；旋转角度定位单元和存储单元分别设置在接收单元的两侧，夹取释放单元通过运送单元将皮带轮运送至旋转角度定位单元或存储单元，实现皮带轮旋转角度或存储的功能。本设备通过视觉系统、旋转角度定位系统，实现了对皮带轮的角度初识别、角度旋转、角度精定位、角度检测，也解决了自动生产线各个工序由于节拍不同带来的问题，保证自动化各工序不间断的生产。

技术领域

本实用新型涉及一种皮带轮生产线设备，具体涉及一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备。

背景技术

皮带轮生产线的前一工序间断性的生产出固定数量工件(皮带轮)，由于后一工序节拍时间较长，所以接收的皮带轮一部分会通过机械手抓取流入下一工序，一部分会暂时存放在存储区；随着生产，前一工序会处于工艺上的无皮带轮流出阶段，这时存储区的皮带轮会被提取出来流入下一工序；当储存区皮带轮被消耗完时，前一工序的皮带轮会流出，如此循环生产，保证自动生产线的连续性。同时，流入下一工序的皮带轮，需要固定的角度，以便机械手抓取后，能够正确的放入下一工序的定位工装上。

而目前的生产线缺乏暂存储设备及旋转角度定位设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备，用以解决现有皮带轮生产线工序间皮带轮缺少暂存设备和缺少旋转角度定位设备的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备，包括接收单元、定位单元、夹取释放单元、运送单元、旋转角度定位单元、存储单元；所述接收单元与定位单元连接，所述接收单元上的皮带轮通过定位单元实现皮带轮定位；所述夹取释放单元和运送单元设置在接收单元的上方，所述夹取释放单元安装在运送单元上；所述旋转角度定位单元和存储单元分别设置在接收单元的两侧，所述夹取释放单元通过运送单元将皮带轮运送至旋转角度定位单元或存储单元，实现皮带轮旋转角度或存储的功能。

优选地，所述接收单元包括传送带；所述定位单元包括定位气缸、定位件、定位平台，所述传送带的一侧与定位平台对接，所述定位平台的一侧设有定位件，所述定位件连接定位气缸，通过定位气缸推送定位件至定位平台上实现调整传送带上待被夹取皮带轮的中心位置。

优选地，所述传送带的上方设有挡件装置，所述挡件装置包括挡件气缸、滑轨和挡件块，所述挡件块设置在滑轨上并与挡件气缸连接。

优选地，所述运送单元包括运送丝杆和运送电机；所述夹取释放单元通过连接件可滑动的与运送丝杆连接；所述夹取释放单元包括上下气缸、夹取气缸和夹爪机构，所述夹爪机构与夹取气缸连接，所述夹取气缸与上下气缸连接。

优选地，所述夹爪机构包括两组倒L形支架和两组爪手，所述两组倒 L形支架的顶端分别连接夹取气缸；所述两组爪手分别与两组倒L形支架的另一端可拆卸的连接。

优选地，所述旋转角度定位单元包括工作台，所述工作台上设有旋转托盘，所述旋转托盘穿设过工作台连接旋转伺服电机，所述旋转托盘的上方设有相机，所述相机通过信号连接图像检查单元。

优选地，所述图像检查单元包括视觉检测系统，所述视觉检测系统可以通过电脑实时显示皮带轮旋转角度，并且可以进行皮带轮角度旋转的参数设定和皮带轮图像设置。

优选地，所述存储单元包括操作框架、托盘和托盘电机，所述托盘设置在操作框架内，所述托盘电机通过丝杆连接托盘，所述托盘上穿设有至少一根定位杆，所述定位杆的底部固定在操作框架内，所述托盘与定位杆之间留有活动间隙；所述操作框架的顶部设有到位传感器二，所述到位传感器二位于定位杆的一侧，所述到位传感器二检测定位杆顶部皮带轮的到位情况。