[实用新型]一种气门杆插盘机有效
| 申请号： | 201922086757.8 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN211310109U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 叶思勇;张进涛;罗旭玲;张天成;李昌平 | 申请（专利权）人： | 重庆永丰精气汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G65/32 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 400000 重庆市合川区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气门 杆插盘机 | ||
1.一种气门杆插盘机，其特征在于：包括底座(1)、移动机构、物料盘(3)、送料机构、执行机构；
在底座(1)上安装所述移动机构和所述送料机构，所述物料盘(3)安装在移动机构上；
所述移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，所述纵向移动装置安装在所述横向移动装置的移动部上，所述物料盘(3)安装在所述纵向移动装置的移动部上，所述物料盘(3)包括均匀分布的物料孔(4)；
所述执行机构通过支撑架(5)安装在所述底座(1)上，所述执行机构位于所述移动机构上方，所述执行机构包括第三推动装置(18)、滑动座(6)、抓取装置和定位装置，所述第三推动装置(18)和所述滑动座(6)安装在所述支撑架(5)上，所述滑动座(6)滑动安装在所述支撑架上；
所述第三推动装置(18)的输出端与所述滑动座(6)相连接，所述滑动座(6)的滑动方向与所述横向移动装置的移动部方向一致；
所述抓取装置和所述定位装置安装在滑动座(6)上，所述抓取装置和所述定位装置沿滑动座(6)的滑动方向并排设置；
所述定位装置的定位部(10)用于伸入位于正下方的物料孔(4)中，所述抓取装置的抓取部(8)用于对送料机构下料端的物料进行抓取。
2.根据权利要求1所述一种气门杆插盘机，其特征在于：所述抓取装置包括第一升降气缸(7)和抓取部(8)，所述第一升降气缸(7)安装在所述滑动座(6)上，所述抓取部(8)安装在所述第一升降气缸(7)的伸缩端。
3.根据权利要求1所述一种气门杆插盘机，其特征在于：所述定位装置包括第二升降气缸(9)和定位部(10)，所述第二升降气缸(9)安装在所述滑动座(6)上，所述定位部(10)安装在所述第二升降气缸(9)的伸缩端上，所述定位部(10)为定位杆，该定位杆的自由端为圆锥结构。
4.根据权利要求1所述一种气门杆插盘机，其特征在于：所述横向移动装置包括第一导轨(11)、第一丝杠滑块机构(12)和横向移动部(13)，所述第一导轨(11)和所述第一丝杠滑块机构(12)安装在所述底座(1)上，所述横向移动装置滑动安装在所述第一导轨(11)上，所述第一丝杠滑块机构(12)驱动所述横向移动部(13)沿第一导轨(11)滑动；
所述纵向移动装置包括第二导轨(14)、第二丝杠滑块机构(15)和纵向移动部(16)；
在所述横向移动装置的移动部上安装所述第二导轨(14)、第二丝杠滑块机构(15)，所述纵向移动部(16)滑动安装在所述第二导轨(14)上，第二丝杠滑块机构(15)驱动所述纵向移动部(16)沿第二导轨(14)滑动。
5.根据权利要求1所述一种气门杆插盘机，其特征在于：在所述底座(1)的底部设置有滑动轮(17)。
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