[实用新型]旋挖钻机及其旋挖钻机钻杆速度自动控制系统有效
| 申请号： | 201922086668.3 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN210948635U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 马旭;顾波;卢相安;张杰;高霞芳;王刚;王兵;苏陈;王转来 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工基础工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 何君 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钻机 及其 钻杆 速度 自动控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋挖钻机钻杆速度自动控制系统，其特征在于：包括控制器、动力头称重传感器、拉线传感器、测深传感器、主卷升比例阀、主卷降比例阀；
所述动力头称重传感器与控制器相连，通过动力头称重传感器的信号计算出落在动力头上的钻杆节数；
所述拉线传感器与控制器相连，通过拉线传感器的信号计算出动力头的相对位移；
所述测深传感器与控制器相连，通过测深传感器的信号计算出当前钻头位置；
所述主卷升比例阀、主卷降比例阀分别与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机钻杆速度自动控制系统，其特征在于：还包括手柄按钮，该手柄按钮与控制器相连；当钻头位于孔口处，按下手柄按钮后，进入钻杆自动下放模式；待钻孔完毕后，再次按下手柄按钮，进入钻杆自动提升模式。
3.根据权利要求2所述的一种旋挖钻机钻杆速度自动控制系统，其特征在于：还包括蓄电池和电源开关；所述电源开关通过蓄电池与动力头称重传感器、拉线传感器、测深传感器、手柄按钮相连。
4.旋挖钻机，其特征在于：具有权利要求1至3任一项所述的旋挖钻机钻杆速度自动控制系统。
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