[实用新型]一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站

说明书

本实用新型公开一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站，包括送料单元、粉尘收集单元、机器人、托盘供料机和入仓单元；所述送料单元包括起始输出段、输送段和抓取末端，所述输送段上设有粉尘收集单元；所述托盘供料机包括托盘载板和托盘台，所述托盘载板设于升降滑动副上，所述升降滑动副与升降伺服电缸连接，所述托盘载板的上方设有无杆缸机械手，所述无杆缸机械手上设有吸盘；所述托盘台与滑杆可滑动连接，且通过无杆气缸进行滑动；所述入仓单元包括置料架。本实用新型具有提高生产效率，解放人工的特点。

技术领域

本实用新型涉及齿坯压铸技术领域，具体涉及一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站。

背景技术

粉末压铸行业生产环节带来的粉尘污染极其严重，设备的高温环境高达45°；坯料（特别是生坯料）的粉尘污染包括接触污染、气流扬尘、托盘传媒等，任何环节的人为接触和呼吸接触，都给工作人员带来了职业病的风险，继而带来了招工难的境遇；目前压铸产品几乎都是小批量多品种，给机器人换人带来了不小的难度，因此迫切需要一套标准的齿坯压铸专用机器人上下料工作站。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站，以达到提高生产效率，解放人工的目的。

技术方案：本实用新型所述一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站，包括送料单元、粉尘收集单元、机器人、托盘供料机和入仓单元；

所述送料单元包括起始输出段、输送段和抓取末端，所述输送段上设有粉尘收集单元；所述托盘供料机包括托盘载板和托盘台，所述托盘载板设于升降滑动副上，所述升降滑动副与升降伺服电缸连接，所述托盘载板的上方设有无杆缸机械手，所述无杆缸机械手上设有吸盘；所述托盘台与滑杆可滑动连接，且通过无杆气缸进行滑动；所述入仓单元包括置料架。

优选地，所述机器人为六轴工业机器人。

优选地，所述粉尘收集单元为除尘仓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型从产品的成型、搬运、托盘供应、码盘、托盘入库等工作内容着手，自动进行以上的作业内容的一系列的自动化流程，将原本的作业内容拆分并形成同步作业，从而达到提高生产效率，解放人工的目的，同时降低了劳动强度，杜绝了作业人员的安全健康隐患，增加产品稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中送料单元的结构图。

图2为本实用新型实施例中托盘供料机的结构图。

图3为本实用新型实施例中置料架的结构图。

附图中，1-支架，2-传送带，3-起始输出段，4-输送段，5-抓取末端，6-托盘载板，7-托盘台，8-升降滑动副，9-升降伺服电缸，10-无杆缸机械手，11-滑杆，12-无杆气缸，13-除尘仓，14-置料架。

具体实施方式

下面通过具体实施例和附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例

一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站，参照图1-3，包括送料单元、六轴工业机器人、托盘供料机和置料架14；

如图1所示，所述送料单元包括支架1，支架1上安装传送带2，传送带2上设有起始输出段3、输送段4和抓取末端5，输送段4上安装除尘仓13，除尘仓13的进气口和出气口循环运行，将封闭空间内的粉尘抽离并收集；六轴工业机器人将齿坯夹取并放置在起始输出段3上，起始输出段3将齿坯输送至输送段4上，经过导向和除尘并最终定位在抓取末端5上。