[实用新型]一种压力感应式充电组件及充电桩

说明书

本实用新型涉及充电装置技术领域，公开了一种压力感应式充电组件及充电桩。压力感应式充电组件包括：充电组件本体，其设有内凹的腔体；充电接触片，设置在所述腔体内，所述充电接触片的一端外凸于所述腔体，所述充电接触片经弹性构件与所述充电组件本体连接，使所述充电接触片沿所述弹性构件的轴线方向往复移动；压力传感器，设置在所述充电接触片与所述充电组件本体之间；控制板，与所述压力传感器连接，当所述压力传感器检测的压力值大于预设值时，所述待充物保持当前位置。通过设置压力传感器来对待充物与充电接触片的压入情况进行检测，使检测更加的精细化；同时，可以根据待充物类型的不同，设置不同的阈值，从而实现不同的充电静态耗流。

技术领域

本实用新型涉及充电装置技术领域，尤其涉及一种压力感应式充电组件及充电桩。

背景技术

随着科技的发展，可移动机器人逐渐进入人们的生活，为人们提供清扫、巡检、咨询等服务。为了方便机器人的使用，可移动机器人通常不会使用线缆为机器人供电，而是选择采用蓄电池进行供电。采用蓄电池进行供电时，机器人需要在电量降低到一定程度时自动返回充电桩进行充电。

现有自动回充系统中的充电组件多采用微动开关、红外对管以检测充电弹片是否被挤压到位。而为了提高稳定性，通常会把这个挤压力调的比较大，也就导致了自动回充时，电机为了保持这个挤压力，需要消耗比较大的电流，从而大大降低了自动回充的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种压力感应式充电组件及充电桩，通过设置压力传感器来对待充物与充电接触片的压入情况进行检测，使检测更加的精细化；同时，可以根据待充物类型的不同，设置不同的阈值，从而实现不同的充电静态耗流。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种压力感应式充电组件，包括：

充电组件本体，所述充电组件本体上设有内凹的腔体；

用于连接待充物的充电接触片，所述充电接触片适配设置在所述腔体内，所述充电接触片的一端外凸于所述腔体，所述充电接触片经弹性构件与所述充电组件本体连接，使所述充电接触片沿所述弹性构件的轴线方向往复移动；

用于检测所述充电接触片与所述弹性构件之间压力大小的压力传感器，所述压力传感器设置在所述充电接触片与所述充电组件本体之间；

设置在所述充电组件本体上的控制板，所述控制板与所述压力传感器连接，当所述压力传感器检测的压力值大于预设值时，所述待充物保持当前位置。

优选地，所述充电接触片上靠近所述腔体的一端设有凸台，所述凸台用于与所述压力传感器接触。

进一步优选地，所述弹性构件包括螺杆及弹簧，所述腔体远离所述充电接触片的腔底壁上设置有穿孔，所述充电接触片靠近所述穿孔的一端设置有与所述螺杆适配的螺孔，所述弹簧位于所述充电接触片与所述腔底壁之间，所述螺杆依次穿过所述穿孔及所述弹簧与所述螺孔拧接。

进一步优选地，所述弹性构件设置有两个，两个所述弹性构件分别设置在所述腔底壁的两端，所述压力传感器位于两个所述弹性构件之间位置。

进一步优选地，所述控制板设置在所述充电组件本体上远离所述充电接触片的一端。

进一步优选地，所述压力传感器的一端设有折弯的连接部，所述连接部朝向所述控制板的一侧，所述连接部穿过所述充电组件本体与所述控制板连接。

进一步优选地，所述腔体包括第一腔体及第二腔体，所述充电接触片包括第一充电接触片及第二充电接触片，所述压力传感器包括第一压力传感器及第二压力传感器，所述弹性构件包括第一弹性构件、第二弹性构件；