[实用新型]提升机构和具有提升机构的拖拉机

说明书

本实用新型公开了一种提升机构和具有提升机构的拖拉机，包括：顶升装置(1)，其与拖拉机的提升臂(10)相连；和控制器(2)，其与所述顶升装置(1)电相连，以控制所述顶升装置(1)提升和降低所述提升臂(10)的高度；该提升机构实现对提升臂高度的自动调节，调节准确，能够避免手动调节带来的误差，节省劳动力；而且该拖拉机自动化程度高、操控方便。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种提升机构和具有提升机构的拖拉机。

背景技术

现有的技术下的拖拉机作业时提升器提升需要操作员手动操控提升高度及角度，误差较大，且对操作员的技术要求较高；在农用拖拉机使用过程中会出现各种各样不适合驾驶员在拖拉机上工作的情况，例如，在拖拉机在果园内、大棚中工作；在拖拉机喷洒农药时由于农药喷淋作业时空气中农药密度大，不适合驾驶员在拖拉机上工作；冰雪雨雾天室外环境比较恶略也不适合驾驶员在拖拉机上工作。因此发明一种适合远程控制拖拉机液压提升的机构显得尤为重要。

发明内容

本实用新型旨在至少解决上述现有技术存在的问题之一，本实用新型的一个目的在于提出一种提升机构，该机构实现对提升臂高度的自动调节，调节准确，能够避免手动调节带来的误差，节省劳动力。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述提升机构的拖拉机。

根据本实用新型第一方面的一种提升机构，包括：顶升装置，其与拖拉机的提升臂相连；和控制器，其与所述顶升装置电相连，以控制所述顶升装置提升和降低所述提升臂的高度。

在该技术方案中，由控制器来控制顶升装置使其提升和降低提升臂的高度，调节准确，能够避免手动调节带来的误差，而影响提升器的作业效果；而且通过设置控制器可以实现对拖拉机的提升臂进行远程操控，节省劳动力。

另外，根据本实用新型的提升机构，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述顶升装置包括：油缸，包括缸体和可伸缩于所述缸体内的活塞杆，所述缸体被活塞杆隔离形成第一腔室和第二腔室，且所述活塞杆与所述提升臂相连；比例换向阀，包括进油口、出油口、第一接口和第二接口，所述进油口、出油口均与液压油箱相连，所述第一接口、第二接口分别与第一腔室、第二腔室相连通；以及油泵，所述油泵设于所述进油口与所述液压油箱之间，以将所述液压油由液压油箱泵入进油口。

进一步地，所述缸体上设有位移传感器，其与所述控制器相连以测量活塞杆的移动量。

优选地，所述油泵与所述液压油箱之间设有滤油器。

优选地，所述油泵为齿轮泵，包括一对相互外啮合的齿轮和驱动其中一个齿轮转动的电机。

优选地，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器之间相连。

根据本实用新型第二方面的具有提升机构的拖拉机，由于根据本实用新型第一方面的提升机构具有能够实现对提升臂高度的自动调节、调节准确等优点；因此根据本实用新型第二方面的拖拉机具有自动化程度高、操控方便等优点。

附图说明

图1为提升机构的结构原理图。

图中:顶升装置1；油缸11；缸体111；活塞杆112；第一腔室11A；第二腔室11B；比例换向阀12；进油口P；出油口T；第一接口A；第二接口B；油泵13；电机131；一对相互外啮合的齿轮132；滤油器14；液压油箱15；控制器2；遥控器3；位移传感器4；角度传感器5；提升臂10。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型作进一步说明。