[实用新型]一种自主移动的机械设备

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是一种自主移动的机械设备，针对现有的监控设备大多只是在固定的位置进行监控，监控范围较小，使用的灵活性较低的问题，现提出如下方案，其包括矩形移动底板，所述矩形移动底板上开设有两个转动孔，两个转动孔内均转动安装有圆轴，两个圆轴的两端均固定安装有转轮，两个圆轴中的一个圆轴的外侧固定套设有第一锥形齿轮，两个转动孔中的一个转动孔的侧壁开设有安装槽，安装槽的一侧内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有传动轴的一端，本实用新型移动方便，使用的灵活性高，监控范围广，同时可以对无线摄像头的高度调节，满足实际的监控需要，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自主移动的机械设备。

背景技术

为了满足生产、生活、安防的需求，现在很多地方都会设有监控设备，监控设备大多以监控摄像头为主。

现有的监控设备大多只是在固定的位置进行监控，监控范围较小，使用的灵活性较低，因此我们提出了一种自主移动的机械设备，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决监控设备大多只是在固定的位置进行监控，监控范围较小，使用的灵活性较低的缺点，而提出的一种自主移动的机械设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自主移动的机械设备，包括矩形移动底板，所述矩形移动底板上开设有两个转动孔，两个转动孔内均转动安装有圆轴，两个圆轴的两端均固定安装有转轮，两个圆轴中的一个圆轴的外侧固定套设有第一锥形齿轮，两个转动孔中的一个转动孔的侧壁开设有安装槽，安装槽的一侧内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有传动轴的一端，所述传动轴的另一端延伸至对应的转动孔内并固定安装有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述矩形移动底板的顶部固定安装有竖向板，竖向板上开设有竖孔，竖孔内转动安装有竖杆，矩形移动底板的顶部开设有与安装槽相连通的通孔，竖杆的底端延伸至通孔内并固定安装有蜗杆，所述传动轴的外侧固定套设有蜗轮，蜗杆与蜗轮相啮合，所述竖杆的顶部固定安装有矩形杆，矩形杆的外侧滑动安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有无线摄像头，安装板的顶部固定安装有手电筒。

优选的，所述安装板的底部开设有矩形连接槽，矩形杆与矩形连接槽的侧壁滑动连接，且矩形杆的一侧固定安装有齿条，安装板的一侧开设有与矩形连接槽相连通的横孔，横孔内转动安装有横杆，横杆的外侧固定套设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，矩形杆的两侧均固定安装有导向块，矩形连接槽的两侧内壁上均开设有导向槽，导向块与对应的导向槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述横杆的一端开设有水平滑槽，水平滑槽内滑动安装有水平滑杆，水平滑杆的一端固定安装有固定块，固定块的一侧固定安装有卡装块，安装板的外侧开设有多个呈环形分布的卡槽，卡装块与对应的卡槽相卡装，水平滑杆的另一端固定安装有磁铁，磁铁与水平滑槽的一侧内壁相吸附。

优选的，所述横孔的内壁开设有环形槽，横杆的外侧固定套设有环形块，环形块与环形槽的侧壁滑动连接，水平滑槽的顶部内壁与底部内壁上均开设有限制槽，水平滑杆的顶部与底部均固定安装有限制块，限制块与对应的限制槽的侧壁滑动连接。

优选的，两个转动孔内均焊接有第一轴承的外圈，圆轴的外侧与对应的两个第一轴承的内圈固定连接，安装槽内焊接有第二轴承的外圈，传动轴的外侧与第二轴承的内圈固定连接，通孔内焊接有第三轴承的外圈，蜗杆与第三轴承的内圈固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案使用时，电机带动传动轴转动，传动轴带动蜗轮和第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，使圆轴带动两个转轮在地面上滚动，从而驱动矩形移动底板进行移动，同时通过安装板带动无线摄像头转动，从而可以增加无线摄像头的监控范围，手电筒可以在视线不佳时进行补光；