[实用新型]一种转矩可控的新型驱动装置

权利要求书

1.一种转矩可控的新型驱动装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定有电机(2)与安装箱(3)，所述安装箱(3)的内部设有齿盘(4)与连接盒(5)，所述连接盒(5)的内壁固定有限位套(6)，所述限位套(6)的内部转动安装有转动杆(7)，所述连接盒(5)的内部设有螺纹盘(8)与齿面块(9)，所述螺纹盘(8)的一侧与转动杆(7)相固定，所述螺纹盘(8)的另一侧固定有连接块(10)，所述连接盒(5)的侧面开设有开口(15)，所述连接块(10)活动贯穿于开口(15)，所述连接块(10)远离螺纹盘(8)的一端开设有矩形口(18)，所述齿面块(9)的顶部活动贯穿于连接盒(5)，所述齿面块(9)的顶部固定有齿钉(11)，所述连接盒(5)的一侧固定有转动柱(12)，所述连接盒(5)的另一侧固定有连接管(13)，所述齿盘(4)与齿钉(11)之间通过传动链(14)进行传动连接，所述齿盘(4)与电机(2)的输出轴相固定，所述开口(15)的内壁开设有限位槽(16)，所述限位槽(16)的内部设有限位块(17)，所述限位块(17)与连接块(10)的外侧相固定。

2.根据权利要求1所述的一种转矩可控的新型驱动装置，其特征在于，所述连接盒(5)的横截面为圆形，所述连接盒(5)的圆形与齿盘(4)的圆形在同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的一种转矩可控的新型驱动装置，其特征在于，所述齿面块(9)的侧面与螺纹盘(8)相啮合，所述齿面块(9)的数量为若干个。

4.根据权利要求1所述的一种转矩可控的新型驱动装置，其特征在于，所述连接块(10)为圆柱块，所述连接块(10)位于螺纹盘(8)的中部。

5.根据权利要求1所述的一种转矩可控的新型驱动装置，其特征在于，所述转动柱(12)与连接管(13)均位于连接盒(5)的中部，所述转动柱(12)与连接管(13)均活动贯穿于安装箱(3)。

6.根据权利要求1所述的一种转矩可控的新型驱动装置，其特征在于，所述限位槽(16)为环形槽。