[实用新型]一种自动取料机构

说明书

一种自动取料机构，包括横移机构、升降机构和夹取机构，所述升降机构设置于所述横移机构上，所述横移机构用于驱动所述升降机构横向移动，所述升降机构用于驱动所述夹取机构升降；所述夹取机构连接于所述升降机构下方，且所述夹取机构包括至少一个夹爪气缸以及配合设置于所述夹爪气缸上的夹爪，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹紧或松开。本实用新型的自动取料机构通过横移机构和升降机构配合，灵活带动夹爪横移和竖向，从而使夹爪达到指令位置夹取物品或将夹取的物品放下，其可应用于工业自动化的生产流水线中，通过循环往复动作对物品进行自动夹取和转移，从而替代了人工作业，且不仅结构简单，还便于操作。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种自动取料机构。

背景技术

在自动化或半自动化生产领域中，通常需要自动将物料取出，比如用于手机或电脑屏幕的保护片在加工时，当保护片物料在治具中加工完成后，一般需要取出并放入传送带中。现有技术的上述加工过程中通常采用人工方式，人工手动捡取保护片后再放置于传送带中，其在大批量作业时工作效率低，且由于治具均为自动化设备，容易夹伤手。因此，需要一款自动的取料机构以替换人工作业。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种替代人工作业的，通过循环往复动作对物品进行自动夹取和转移，且结构简单，便于操作的自动取料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动取料机构，包括横移机构、升降机构和夹取机构，所述升降机构设置于所述横移机构上，所述横移机构用于驱动所述升降机构横向移动，所述升降机构用于驱动所述夹取机构升降，所述夹取机构连接于所述升降机构下方，且所述夹取机构包括至少一个夹爪气缸以及配合设置于所述夹爪气缸上的夹爪，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹紧或松开。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述横移机构包括支撑架、横向直线导轨、横移滑块和横移驱动单元，所述横向直线导轨水平设置于所述支撑架的侧面，所述横移滑块配合设置于所述横向直线导轨上，所述横移驱动单元与所述横移滑块传动连接以驱动所述横移滑块在所述横向直线导轨上横向滑动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述升降机构包括横移活动板、竖向直线导轨、升降滑块和升降驱动单元，所述横移活动板竖向固定于所述横移滑块的侧面，所述竖向直线导轨竖向固定于所述横移活动板上，所述升降滑块配合设置于所述竖向直线导轨上，所述升降驱动单元与所述升降滑块传动连接以驱动所述升降滑块在所述竖向直线导轨上竖向滑动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述横移驱动单元为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸横向固定于所述支撑架的一端，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述横移滑块或横移活动板连接；所述升降驱动单元为第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸竖向固定于所述横移活动板的上部，所述第二伸缩气缸的活塞杆向下与所述升降滑块或升降活动板连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述升降滑块上连接有升降活动板，所述夹爪气缸固定于所述升降活动板上。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹爪气缸为两轴加紧气缸，所述两轴加紧气缸的驱动轴向下且每个驱动轴均连接有一个横向的连接板。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹爪的数量为四个，四个所述夹爪向下且一一对应的连接于两个所述连接板的两端。

本实用新型的自动取料机构，通过包括横移机构、升降机构和夹取机构，所述升降机构设置于所述横移机构上，所述横移机构用于驱动所述升降机构横向移动，所述升降机构用于驱动所述夹取机构升降；所述夹取机构连接于所述升降机构下方，且所述夹取机构包括至少一个夹爪气缸以及配合设置于所述夹爪气缸上的夹爪，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹紧或松开，使得本实用新型可通过横移机构和升降机构的配合，灵活带动夹爪横移和竖向，从而使夹爪达到指令位置夹取物品或将夹取的物品放下，其可应用于工业自动化的生产流水线中，通过循环往复动作对物品进行自动夹取和转移，从而替代了人工作业，且不仅结构简单，还便于操作。