[实用新型]一种贴标及传输装置

权利要求书

1.一种贴标及传输装置，其特征在于，包括流道传输机构、错位机构、贴标机构和翻转机构，其中：

所述流道传输机构具有于同一水平面平行设置且传输方向相反的送料流道和回流道，所述送料流道和所述回流道分别用于传输上治具，所述上治具用于承载保护片物料，沿所述送料流道的传输方向于所述流道传输机构的两端各设有一个所述错位机构，其中一个所述错位机构用于将位于所述流道传输机构一端的上治具从送料流道推动至回流道，而另一个所述错位机构用于将位于所述流道传输机构另一端的上治具从回流道推动至送料流道，以使上治具在送料流道和回流道之间循环传输；

所述贴标机构和所述翻转机构沿所述送料流道的传输方向依次设置于所述流道传输机构的侧面，所述贴标机构用于对位于所述送料流道内由所述上治具所承载的保护片物料粘贴预设标签；

所述翻转机构包括吸取组件、翻转组件和下输送组件，所述翻转组件位于所述送料流道的侧面，所述下输送组件位于所述翻转组件的下方，所述吸取组件用于吸取所述送料流道内由上治具承载的保护片物料并转移至所述翻转组件上，所述翻转组件通过翻转将保护片物料转移至下输送组件上，所述下输送组件用于将保护片物料输送至下个工位。

2.根据权利要求1所述的贴标及传输装置，其特征在于，所述错位机构包括错位底板、错位气缸、错位直线导轨和流道单元框架，所述错位底板水平设置于所述流道传输机构的端部并位于其传输平面的下方，所述错位直线导轨设置于所述错位底板上并与所述流道传输机构的传输方向垂直，所述流道单元框架可滑动地设置于所述错位直线导轨上并与所述流道传输机构的传输平面一致，所述错位气缸设置于所述错位底板上并与所述流道单元框架传动连接，通过推动或拉动所述流道单元框架在所述错位直线导轨上滑动，以使所述流道单元框架与所述送料流道或所述回流道对接，从而将上治具由送料流道转移到回流道，或将上治具由回流道转移到送料流道。

3.根据权利要求1所述的贴标及传输装置，其特征在于，所述贴标机构的数量为两个，两个所述贴标机构沿所述送料流道的传输方向依次间隔设置以粘贴不同的预设标签。

4.根据权利要求1所述的贴标及传输装置，其特征在于，所述贴标机构包括收放料组件和相对所述收放料组件可前后伸缩及上下升降的贴标组件，其中：

所述收放料组件包括贴标机架以及设置于所述贴标机架上的放料卷、收料卷和膜驱动电机，所述膜驱动电机用于驱动所述收料卷转动以将粘贴有预设标签的卷带从所述放料卷按预设的卷带路径传输至所述收料卷，所述贴标机架上沿所述卷带路径还设有若干对卷带进行导向的导膜杆以及一个膜止动气缸，所述膜止动气缸通过对卷带施加摩擦力以使传输中的卷带停止行走；

所述贴标组件包括膜升降固定板、膜伸缩气缸、膜升降气缸、倾斜气缸、吸膜板和贴膜胶滚，所述膜伸缩气缸水平固定于所述贴标机架的前方，所述膜伸缩气缸的活塞杆向前端连接至所述膜升降固定板，所述膜升降气缸和所述倾斜气缸均固定于所述膜升降固定板，所述膜升降气缸的活塞杆竖直向下连接至所述吸膜板以带动所述吸膜板在竖向移动，所述倾斜气缸的活塞杆相对竖直方向呈预设角度连接至所述贴膜胶滚以带动所述贴膜胶滚倾斜移动，且贴膜滚位于吸膜板的前方；

所述收放料组件还包括膜前进限位缓冲板和给膜伸缩气缸，所述给膜伸缩气缸沿所述贴标组件的伸缩方向设置于所述贴标机架上，所述膜前进限位缓冲板水平连接于所述给膜伸缩气缸的活塞杆前端且位于所述贴标组件的下方，所述膜前进限位缓冲板位于所述卷带路径中，传输中的卷带可依次经过膜前进限位缓冲板的上表面、前端和下表面，所述贴标组件通过所述吸膜板移动至所述膜前进限位缓冲板上方从而拾取卷带上的预设标签。

5.根据权利要求4所述的贴标及传输装置，其特征在于，所述贴标机构还包括伸缩限位组件，所述伸缩限位组件包括限位安装板以及设置于所述限位安装板两端以对所述贴标组件的伸缩行程进行限位的后退限位块和前进限位块。