[实用新型]一种多轴供料器随动螺丝机

权利要求书

1.一种多轴供料器随动螺丝机，其特征在于，包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的供料组件、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的锁附组件；所述Y轴模组位于所述X轴模组上方，所述供料组件位于所述X轴模组一侧，所述锁附组件与所述供料组件位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种多轴供料器随动螺丝机，其特征在于，所述Y轴模组通过安装块与所述X轴模组连接，所述供料组件通过连接块与所述X轴模组连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴供料器随动螺丝机，其特征在于，所述Z轴模组通过安装板与所述Y轴模组连接，所述锁附组件通过连接板与所述Z轴模组连接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴供料器随动螺丝机，其特征在于，所述供料组件包括数量为至少一个的供料盒。

5.根据权利要求1所述的一种多轴供料器随动螺丝机，其特征在于，所述锁附组件包括锁附气缸、位于所述锁附气缸活塞杆端的拧紧电机、位于所述拧紧电机转轴端的起子头以及位于所述起子头正下方的真空吸嘴。

6.根据权利要求1所述的一种多轴供料器随动螺丝机，其特征在于，所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组均为直线运动模组。