[实用新型]一种具有摄像功能的球形云台

权利要求书

1.一种具有摄像功能的球形云台，包括用于安装固定摄像器的承载支架，其特征在于，

所述承载支架后端连接有转接部，该转接部安装固定于摄像支架上；

所述转接部包括手持组件、旋转铰接球和球体承接座，所述球体承接座内设有用于旋转铰接球从底侧装入、并防止从顶端脱离的限位槽孔，所述旋转铰接球前后侧对应的球体承接座上设有两个U形槽；

所述承载支架通过转轴连接固定于旋转铰接球前侧，所述转轴旋转卡接于球体承接座前侧的U形槽内；

所述手持组件连接于旋转铰接球后侧、并旋转卡接于球体承接座后侧的U形槽内，所述手持组件和转轴沿同一轴向定位安装于球体承接座前后侧的U形槽内，转动所述手持组件通过旋转铰接球带动承载支架及其上摄像器沿同一轴线做360°旋转。

2.如权利要求1所述的球形云台，其特征在于，所述手持组件可拆卸地连接于旋转铰接球后侧。

3.如权利要求2所述的球形云台，其特征在于，所述手持组件包括连接套、把手和锁紧杆；

所述连接套中心设有一带有内螺纹的通孔，连接套的两端为凸台结构；

所述旋转铰接球的后侧设有一个固定孔，所述固定孔包括两个直径不一的第一空槽和第二空槽，旋转铰接球上靠近球面外缘的第一空槽直径比远离球面的第二空槽直径大，所述第一空槽与所述连接套第一凸台相配合限位安装，所述第二空槽内壁上设有与所述连接套通孔内螺纹一样的内螺纹；

所述把手一端为手持部，另一端为卡接部，所述卡接部中间形成贯通的通孔，沿卡接部通孔的轴向形成有两个阶梯状分布的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽与所述连接套第二凸台相卡接安装；

所述锁紧杆包括旋钮部和连杆，所述连杆插设固定于所述旋钮部一端凸台上开设的孔中，连杆伸出旋钮部的部分设有与所述连接套通孔内螺纹、所述旋转铰接球第二空槽内螺纹相应的外螺纹，所述旋钮部的凸台与所述把手卡接部的第二凹槽相卡接安装；

所述锁紧杆依次固定于所述把手的卡接部、所述连接套和所述旋转铰接球，并跟所述连接套的通孔、所述旋转铰接球的第二空槽进行螺接。

4.如权利要求3所述的球形云台，其特征在于，所述连接套在两个凸台间设置了一个限位圆环和一个限位锥台，所述限位圆环与所述旋转铰接球表面相抵接，所述限位锥台与所述球体承接座的U形槽相抵接。

5.如权利要求4所述的球形云台，其特征在于，所述球体承接座的两个U形槽大小一致、且相互对称分布。

6.如权利要求3所述的球形云台，其特征在于，所述连接套的第二凸台的外壁面上设有定位凸条，所述把手卡接部第一凹槽内壁面上设有与所述定位凸条相应的凹沟。

7.如权利要求1所述的球形云台，其特征在于，所述球体承接座还包括调节组件，所述调节组件包括手扭部、调节部，所述手扭部与所述调节部通过连杆连接，所述球体承接座上开有可通过所述连杆的通孔，所述调节部一端面设置成与所述旋转铰接球外壁面相应的球形凹面，通过调节所述手扭部带动所述调节部卡紧或者脱离所述旋转铰接球。

8.如权利要求1所述的球形云台，其特征在于，所述转轴是所述旋转铰接球前侧往外延伸的中间设有连接孔、且内壁设有内螺纹的一起成形的圆柱转轴，所述圆柱转轴与所述承载支架卡接后通过固定螺栓连接。

9.如权利要求8所述的球形云台，其特征在于，所述承载支架包括旋紧装置、承机台、连接底座，所述承机台设置有一个伸向顶面的外螺纹螺杆，所述连接底座设有与所述旋转铰接球外伸的圆柱转轴相配合的卡槽，所述卡槽上开设有用于穿过固定螺栓的通孔，通过调整所述旋紧装置的旋紧程度来调节所述承机台和所述连接底座的固定和分离。

10.如权利要求9所述的球形云台，其特征在于，所述旋紧装置包括带有螺杆的旋紧旋钮和带有爪扣的旋紧支架，所述连接底座上开设有与所述旋紧旋钮相配合的内螺纹孔，通过调节所述旋紧旋钮与所述内螺纹孔的旋入程度来实现所述旋紧支架与所述承机台的卡紧和分离。