[实用新型]一种酒精擦角装置

权利要求书

1.一种酒精擦角装置，其特征在于：包括擦拭机架、沿Z轴方向设置于所述擦拭机架上的送料机构、设置于所述送料机构一端的酒精擦角机构、设置于所述送料机构另一端的翻转前搬运机构和翻转机构、设置于所述翻转机构外侧的翻转后搬运机构、设置于所述翻转后搬运机构输出端的上US传输模组和第二搬运机械手、设置于所述上US传输模组上方的上超声US清洗机构和设置于所述第二搬运机械手下方的下超声US清洗机构。

2.如权利要求1所述的酒精擦角装置，其特征在于：所述送料机构包括Z轴电缸、设置于所述Z轴电缸输出端的超薄气缸以及设置于所述超薄气缸上的吸笔头。

3.如权利要求1所述的酒精擦角装置，其特征在于：所述酒精擦角机构包括擦拭安装架，设置于所述擦拭安装架上的X轴电缸，设置于所述X轴电缸下方的安装板，设置于所述安装板上的无纺布进料辊、多个导向辊、收料辊、驱动所述收料辊转动的无纺布收料电机、设置于所述安装板下部的夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸升降的夹爪升降滑台气缸、设置于所述夹爪气缸上方的酒精喷射阀以及设置于所述安装板下方的光电检测传感器。

4.如权利要求1所述的酒精擦角装置，其特征在于：所述上超声US清洗机构包括上US机架、设置于所述上US机架上的上US承载板以及设置于所述上US机架远离所述下超声US清洗机构一侧的上超声US单元；所述下超声US清洗机构包括下US机架、设置于所述下US机架上的下US承载板以及设置于所述下US机架靠近所述上超声US清洗机构一侧的下超声US单元；所述上超声US单元和所述下超声US单元的方向相反。

5.如权利要求1所述的酒精擦角装置，其特征在于：所述搬运机械手包括Z轴模组、与所述Z轴模组滑动配合的Y轴模组、设置于所述Y轴模组输出端的升降支架以及设置于所述升降支架底部的多个吸嘴。