[实用新型]托盘取产品设备

权利要求书

1.一种托盘取产品设备，其特征是，包括机台(1)、抓取机构(2)、空盘摆放仓(3)、满载托盘放置仓(4)、升降台(5)、分盘机构(6)和产品出料机构(7)，所述抓取机构(2)、空盘摆放仓(3)、满载托盘放置仓(4)、升降台(5)、分盘机构(6)、产品出料机构(7)分别固定在机台(1)上，满载托盘放置仓(4)位于两个分盘机构(6)之间。

2.根据权利要求1所述的托盘取产品设备，其特征在于：所述抓取机构(2)由三轴机械手(21)、托盘吸嘴(22)、连接框(23)、产品吸嘴(24)和连接板一(25)组成，三轴机械手(21)的输出端固定有连接框(23)和连接板一(25)，连接框(23)上固定有数个托盘吸嘴(22)，连接板一(25)上固定有数个产品吸嘴(24)。

3.根据权利要求1所述的托盘取产品设备，其特征在于：所述分盘机构(6)由连接板(61)、连接板推动气缸(62)、底板(63)、横板(64)、底板辊子(65)、横板辊子(66)、弹簧(67)、分盘爪(68)和支撑块(69)组成，连接板推动气缸(62)的活塞杆固定在连接板(61)上，连接板推动气缸(62)的缸体固定在机台(1)上，连接板(61)滑动连接在机台(1)上，连接板(61)上开设有弯条形孔，底板辊子(65)置于弯条形孔内，底板辊子(65)转动连接在底板(63)上，底板(63)滑配连接在机台(1)的水平轨道上，底板(63)上垂直固定有垂直轨道，横板(64)滑配连接在垂直轨道上，横板(64)上转动连接有横板辊子(66)，连接板(61)上设有斜坡面，横板辊子(66)贴合在连接板(61)的斜坡面上，底板(63)与横板(64)之间连接有弹簧(67)，底板(63)上固定有分盘爪(68)，横板(64)上固定有支撑块(69)。

4.根据权利要求1所述的托盘取产品设备，其特征在于：所述升降台(5)由升降气缸(51)和平板(52)组成，升降气缸(51)的缸体固定在机台(1) 上，升降气缸(51)的活塞杆垂直固定在平板(52)的底部端面，平板(52)位于满载托盘放置仓(4)内。

5.根据权利要求1所述的托盘取产品设备，其特征在于：所述产品出料机构(7)由线性模组(71)和载具(72)组成，线性模组(71)的缸体固定在机台(1)上，线性模组(71)的滑座上固定有载具(72)。

6.根据权利要求1所述的托盘取产品设备，其特征在于：所述空盘摆放仓(3)和满载托盘放置仓(4)均由四个中心对称的弯板组成，弯板垂直固定在机台(1)的台面上。