[实用新型]一种弯箍机接料抓取头

权利要求书

1.一种弯箍机接料抓取头，其特征在于，包括

底部支撑机构(10)，所述底部支撑机构(10)包括底座(110)和固定板(120)，所述固定板(120)固定连接于所述底座(110)顶部一侧；

横行驱动机构(20)，所述横行驱动机构(20)包括减速电机(210)、丝杠(220)和支撑座(230)，所述减速电机(210)安装于所述底座(110)顶部一侧，所述丝杠(220)一端固定连接于所述减速电机(210)输出端，所述丝杠(220)另一端转动连接所述固定板(120)一侧，所述丝杠(220)一端贯穿于所述支撑座(230)，且所述丝杠(220)螺接于所述支撑座(230)，所述支撑座(230)底端滑动连接于所述底座(110)顶部；

钢筋夹持机构(30)，所述钢筋夹持机构(30)包括支架(310)、第一伸缩件(320)、第一连杆(330)、夹板(340)、折叠杆(350)和支撑组件(360)，所述第一伸缩件(320)、所述第一连杆(330)、所述夹板(340)和所述折叠杆(350)均设置有两个，两个所述第一伸缩件(320)分别安装在所述支架(310)底部两侧，所述第一伸缩件(320)顶部活动贯穿于所述支架(310)，所述第一连杆(330)一端转动连接于所述第一伸缩件(320)输出端，所述第一连杆(330)另一端转动连接于所述夹板(340)一侧，所述折叠杆(350)底端转动连接于所述支架(310)顶部，所述折叠杆(350)顶端转动连接于所述第一连杆(330)一侧，所述支撑组件(360)安装于所述支架(310)中部。

2.根据权利要求1所述的一种弯箍机接料抓取头，其特征在于，所述底座(110)顶部开有滑槽(130)，所述滑槽(130)内部滑动连接有滑块(140)，所述滑块(140)顶部固定连接于所述支撑座(230)底部，所述滑槽(130)和所述滑块(140)至少设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种弯箍机接料抓取头，其特征在于，所述减速电机(210)外部设置有防护罩(240)，所述防护罩(240)底部固定连接于所述底座(110)顶部。

4.根据权利要求3所述的一种弯箍机接料抓取头，其特征在于，所述防护罩(240)一侧开有通孔(241)，所述丝杠(220)活动贯穿于所述通孔(241)。

5.根据权利要求1所述的一种弯箍机接料抓取头，其特征在于，所述固定板(120)一侧安装有轴承座(250)，所述丝杠(220)一端固定插接于所述轴承座(250)内圈。

6.根据权利要求1所述的一种弯箍机接料抓取头，其特征在于，所述支撑座(230)中部开有螺纹孔(260)，所述丝杠(220)螺接于所述螺纹孔(260)。

7.根据权利要求1所述的一种弯箍机接料抓取头，其特征在于，支撑组件(360)包括第二伸缩件(361)、第一支撑板(362)、第二支撑板(363)和支撑杆(364)，所述支撑杆(364)安装于所述第一支撑板(362)和所述第二支撑板(363)之间，所述第二伸缩件(361)安装于所述支架(310)底部，所述第二伸缩件(361)输出端活动贯穿于所述支架(310)，所述第二伸缩件(361)输出端固定连接于所述第二支撑板(363)底部。

8.根据权利要求7所述的一种弯箍机接料抓取头，其特征在于，所述第一支撑板(362)和所述第二支撑板(363)之间设置有弹簧(365)，所述弹簧(365)套接在所述支撑杆(364)外部，所述支撑杆(364)底端活动贯穿于所述第二支撑板(363)，且所述支撑杆(364)底端延伸至所述第二支撑板(363)下方，所述支撑杆(364)底端固定安装有端盖(366)。

9.根据权利要求7所述的一种弯箍机接料抓取头，其特征在于，所述第一支撑板(362)顶部和所述夹板(340)一侧均固定连接有柔性垫。

10.根据权利要求1所述的一种弯箍机接料抓取头，其特征在于，折叠杆(350)包括有连接座(351)和第二连杆(352)，所述连接座(351)固定连接于所述支架(310)顶部，所述第二连杆(352)底端转动连接于所述连接座(351)顶端，所述第二连杆(352)顶端转动连接于所述第一连杆(330)一侧。