[实用新型]一种仿生蟑螂机器人

权利要求书

1.一种仿生蟑螂机器人，其特征在于：包括固定架、头部、身躯外壳、翅膀、前爪、后爪、中部驱动爪、爬行驱动伺服电机、锂电池和控制器，所述固定架呈十字形设置，所述身躯外壳呈半椭球形设置且固接设于固定架四周，所述头部固接设于身躯外壳一端，所述翅膀固接设于身躯外壳上方，所述前爪固接设于固定架前部下壁，所述后爪固接设于固定架后部下壁，所述中部驱动爪设于固定架中部下壁，所述爬行驱动伺服电机固接设于固定架中部上壁，所述爬行驱动伺服电机设有驱动轴，所述驱动轴贯穿固定架连接爬行驱动伺服电机和中部驱动爪，所述中部驱动爪紧密贴合固定架下壁，所述锂电池和控制器固接设于固定架上壁，所述头部包括无线通讯模块、高清摄像头和无线天线触角，所述无线天线触角固接设于头部外壁上，所述高清摄像头居中设于头部外壁上，所述无线通讯模块设于头部内壁上，所述翅膀上表面固接设有太阳能薄膜电池，所述固定架上设有爬行作用导向块，所述爬行作用导向块为楔形块。

2.根据权利要求1所述的一种仿生蟑螂机器人，其特征在于：所述太阳能薄膜电池与锂电池电性相连，所述锂电池车与控制器、爬行驱动伺服电机电性相连，所述锂电池与无线通讯模块、高清摄像头、无线天线触角电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种仿生蟑螂机器人，其特征在于：所述头部外壁上设有两个无线天线触角，所述两个无线天线触角对称设于头部两侧。

4.根据权利要求1所述的一种仿生蟑螂机器人，其特征在于：所述控制器控制爬行驱动伺服电机做周期性正反转，爬行驱动伺服电机带动中部驱动爪运动的最大位移小于爬行作用导向块的长度。

5.根据权利要求1所述的一种仿生蟑螂机器人，其特征在于：所述中部驱动爪紧密贴合固定架下壁，所述固定架上设有两个爬行作用导向块，所述爬行作用导向块左右对称设于固定架下壁，所述爬行作用导向块设于驱动轴两侧。

6.根据权利要求1所述的一种仿生蟑螂机器人，其特征在于：所述爬行作用导向块和中部驱动爪采用尼龙材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种仿生蟑螂机器人，其特征在于：所述固定架、头部、身躯外壳、翅膀、前爪和后爪采用人造纤维材料制成。