[实用新型]一种多角度定位装置

权利要求书

1.一种多角度定位装置，包括支撑台(1)、直线定位机构(7)、水平角度定位机构(8)、竖直角度调节机构(13)、浮动定位机构(20)和压紧机构(25)，其特征在于：所述支撑台(1)的顶部连接有直线定位机构(7)，且直线定位机构(7)的顶部连接有竖直角度调节机构(13)，所述支撑台(1)端部位于直线定位机构(7)的侧边设置有水平角度定位机构(8)，所述竖直角度调节机构(13)的顶部连接有浮动定位机构(20)，所述浮动定位机构(20)顶部连接有压紧机构(25)，所述直线定位机构(7)包括第一电机(2)、第一减速机(3)、第一滚珠丝杠(4)、第一滑轨(5)和第一传感器(6)、滑块(40)、固定板(41)，所述支撑台(1)的顶部转动连接有第一滚珠丝杠(4)，且第一滚珠丝杠(4)的外侧螺纹连接有滑块(40)，所述支撑台(1)的侧壁固定安装有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出轴端部固定连接有第一减速机(3)，所述第一减速机(3)的输出轴端部与第一滚珠丝杠(4)固定连接，所述支撑台(1)的顶部开设有水平方向的卡槽，所述滑块(40)的底部配合滑动连接在支撑台(1)顶部的卡槽内，所述滑块(40)的顶部固定连接有固定板(41)，所述支撑台(1)顶部远离第一滚珠丝杠(4)的一端通过立板固定连接有第一滑轨(5)，所述固定板(41)滑动连接在第一滑轨(5)顶部，所述第一滑轨(5)的底部对称固定安装有第一传感器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度定位装置，其特征在于：所述水平角度定位机构(8)包括第二电机(9)、第二减速机(10)、第二传感器(11)和旋转轴(12)，所述固定板(41)的底部分别固定安装有第二电机(9)和第二减速机(10)，所述第二电机(9)的输出轴端部与第二减速机(10)的输入轴固定连接，所述第二减速机(10)的输出轴端部穿过固定板(41)固定连接有旋转轴(12)，所述第二减速机(10)的顶部固定安装有第二传感器(11)。

3.根据权利要求2所述的一种多角度定位装置，其特征在于：所述竖直角度调节机构(13)包括第三电机(14)、第三减速机(15)、第二滚珠丝杠(16)、滚子轴承随动器(17)、第三传感器(18)、旋转导向件(19)、移动块(36)、连接杆(37)和安装板(38)，所述固定板(41)的顶部连接有安装板(38)，所述旋转轴(12)连接在安装板(38)的底部，所述安装板(38)的顶部转动连接有第二滚珠丝杠(16)，且第二滚珠丝杠(16)的外侧螺纹连接有移动块(36)，所述安装板(38)顶部的一端固定安装有第三电机(14)和第三减速机(15)，所述第三电机(14)的输出轴与第三减速机(15)的输入轴固定连接，所述第三减速机(15)的输出轴端部与第二滚珠丝杠(16)固定连接，所述安装板(38)的顶部开设有水平方向的凹槽，所述移动块(36)的底部配合滑动连接在安装板(38)顶部的凹槽内，所述移动块(36)的侧边转动连接有连接杆(37)，且连接杆(37)的端部转动连接有旋转导向件(19)，所述旋转导向件(19)内对称安装有滚子轴承随动器(17)，所述旋转导向件(19)表面的底端对称安装有第三传感器(18)。

4.根据权利要求3所述的一种多角度定位装置，其特征在于：所述浮动定位机构(20)包括第一气缸(21)、第一弹簧(22)、第二滑轨(23)、定位板(24)和支撑架(42)，所述旋转导向件(19)的顶部固定安装有支撑架(42)，且支撑架(42)内固定安装有第二滑轨(23)，所述第二滑轨(23)的顶部滑动连接有定位板(24)，所述支撑架(42)的侧壁固定安装有第一气缸(21)，所述第一气缸(21)的活塞杆端部穿过支撑架(42)与定位板(24)固定连接，所述定位板(24)远离第一气缸(21)的一端固定连接有立板，且立板底端与支撑架(42)之间固定连接有第一弹簧(22)。

5.根据权利要求4所述的一种多角度定位装置，其特征在于：所述压紧机构(25)包括第二气缸(26)、定位块(27)、第二弹簧(28)、导向轴(29)、第三滑轨(30)、固定架(31)、第三气缸(32)、限位杆(33)、压板(34)、压头(35)和立架(39)，所述定位板(24)的顶部设置有第三滑轨(30)，且第三滑轨(30)的顶部滑动连接有固定架(31)，所述定位板(24)顶部靠近第一气缸(21)的一端固定连接有立架(39)，且立架(39)的侧壁固定安装有第二气缸(26)，所述第二气缸(26)的活塞杆端部穿过立架(39)固定连接有定位块(27)，所述定位块(27)远离第三气缸(32)的一侧固定连接有第二弹簧(28)，且第二弹簧(28)的端部固定连接在固定架(31)侧壁，所述定位块(27)与固定架(31)之间位于第二弹簧(28)的外侧对称固定连接有导向轴(29)，所述固定架(31)的顶部固定安装有第三气缸(32)，且第三气缸(32)的活塞杆端部穿过固定架(31)固定连接有压板(34)，所述压板(34)的底部固定安装有压头(35)，所述固定架(31)的端部开设有竖直方向的通孔，且通孔内滑动连接有限位杆(33)，所述限位杆(33)的底部固定连接在压板(34)的顶部。