[实用新型]一种上冲刀超声波冲切机构

说明书

本实用新型提供一种上冲刀超声波冲切机构，包括：支架本体和上冲刀机构，所述支架本体上安装有升降驱动机构，所述上冲刀机构通过冲刀盘支撑架滑动安装在所述升降驱动机构上；所述上冲刀机构包括换刀转盘、安装在所述换刀转盘圆周上的多个上冲切刀、换刀驱动机构和锁模机构，所述换刀转盘位于所述刀盘支撑架的前端并与所述换刀驱动机构转动连接，所述锁模机构包括固定在所述冲刀盘支撑架上的锁模气缸和与所述锁模气缸活动连接的锁模块，所述锁模块上设置有定位销孔，所述上冲切刀上均设置有与所述定位销孔匹配的定位插销。本实用新型一种上冲刀超声波冲切机构，冲切效果好、速度快、效率高。

技术领域

本实用新型涉及冲切装置技术领域，特别涉及一种上冲刀超声波冲切机构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车也逐渐的进入到普通家庭中；汽车已是人们生活中最为常见的一种交通工具之一。汽车制造领域中，汽车车体覆盖件模具是要求最高、加工难度最大的模具。在车体覆盖的工装已制造完成后，若需要对数据变更或为涂装电泳需求而增加孔位，在当前模具实体中变更存在一定的困难。并且，现有的冲切装置都是以固定安装方式进行工作，无法满足多元化车型和场地限制的需求；不能快速切换多个超声波冲切单元，有的需要机器人通过快换盘来回切换不同的冲切单元进行冲切。

汽车配件冲孔领域，已有许多自动化冲孔设备。目前的冲孔设备存在速度慢，效率低。冲孔效果达不到要求，冲切不到位，另外随着机器人应用的不断扩大，工业技术的开发方向也有了较大的改变，机器人配合机构的突破尤为重要。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种冲切效果好、速度快、效率高的上冲刀超声波冲切机构。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种上冲刀超声波冲切机构，包括：支架本体和上冲刀机构，所述支架本体上安装有升降驱动机构，所述上冲刀机构通过冲刀盘支撑架滑动安装在所述升降驱动机构上；所述上冲刀机构包括换刀转盘、安装在所述换刀转盘圆周上的多个上冲切刀、换刀驱动机构和锁模机构，所述换刀转盘位于所述刀盘支撑架的前端并与所述换刀驱动机构转动连接，所述锁模机构包括固定在所述冲刀盘支撑架上的锁模气缸和与所述锁模气缸活动连接的锁模块，所述锁模块上设置有定位销孔，所述上冲切刀上均设置有与所述定位销孔匹配的定位插销；锁模时，所述锁模气缸驱动所述锁模块移动，使所述定位插销落入对应的定位销孔内，以锁住对应的上冲切刀，不让其转动。

进一步的，所述升降驱动机构包括固定在所述支架本体上的升降伺服电机、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆转动安装在所述支架本体上，所述升降伺服电机通过皮带轮机构与所述丝杆连接，所述丝杆上套装有所述丝杆螺母，所述冲刀盘支撑架与所述丝杆螺母固定连接。所述升降伺服电机转动，驱动皮带轮机构带动所述丝杆转动，使得所述丝杆螺母带动所述冲刀盘支撑架在所述丝杆上上下移动。所述支架本体上还固定有两个丝杆导轨，所述丝杆导轨分别位于所述丝杆的两侧，所述冲刀盘支撑架通过滑块滑动安装在所述丝杆导轨上，提高了所述冲刀盘支撑架上下移动的稳定性。

进一步的，所述上冲切刀的数量为六个，六个上冲切刀环形等间距安装在换刀转盘上，不仅提高冲切效率，而且减少减少占据空间体积。所述上冲切刀上均安装有超声波换能器。所述支架本体上安装有用于与外部机械手连接的快换盘。

进一步的，所述换刀驱动机构包括换刀伺服电机，所述换刀伺服电机通过皮带轮机构与所述换刀转盘连接，通过所述换刀伺服电机转动带动皮带轮机构转动，并驱动所述换刀转盘转动，实现所述上冲切刀的快速更换，以满足不同的生产需求。