[实用新型]立体多功能航车

权利要求书

1.立体多功能航车，包括航车框架(1)，其特征在于：所述航车框架(1)设有多层中转车位(2)，每层中转车位(2)的左右两侧敞口，所述航车与位于航车左右两侧的左右两个立体停车库(3)相配合工作，每个立体停车库(3)由多排停车位和多列停车位构成，左右两个停车库之间的地面上设有航车运行轨道(4)，所述航车框架(1)底部能在航车运行轨道(4)上前后移动，以使得航车框架(1)上的多层中转车位(2)与左右两个停车库的各列停车位均能对应；

所述航车框架(1)内悬吊设置有一个吊仓组件(10)，通过第一驱动机构驱动吊仓组件(10)升降；所述吊仓组件(10)包括吊仓框架(13)，所述吊仓框架(13)左右两侧敞口，所述吊仓框架(13)底壁设有一个底盘(14)，所述底盘(14)上滑动设置有一个推进平台(15)，所述推进平台(15)位于吊仓框架(13)内部，所述推进平台(15)上设有两个托盘运行轨道(16)，车辆停放在托盘(39)上，托盘(39)底部与推进平台(15)上的两个托盘运行轨道(16)滑动连接，通过第二驱动机构驱动推进平台(15)相对于底盘(14)左右移动，使得推进平台(15)与左侧或右侧的停车位相对接；通过第三驱动机构驱动托盘(39)相对于推进平台(15)左右移动，从而将托盘(39)和位于托盘(39)上的车辆推入到对应的停车位内。

2.如权利要求1所述的立体多功能航车，其特征在于：所述第二驱动机构包括油缸(18)，所述底盘(14)上设有两组滑行轴(19)，所述推进平台(15)底部设有两组凸块(20)，两组凸块(20)分别滑动套装在两组滑行轴(19)上，所述油缸(18)位于两组滑行轴(19)之间，所述油缸(18)的缸体铰接在底盘(14)上，所述油缸(18)的活塞杆外端铰接在推进平台(15)底部，通过油缸(18)的活塞杆伸缩，进而带动推进平台(15)沿着两组滑行轴(19)左右移动。

3.如权利要求1所述的立体多功能航车，其特征在于：所述第三驱动机构包括齿条(21)、两组齿轮组，所述齿条(21)固定在托盘(39)底部，两组齿轮组分别安装在推进平台(15)上的左右两端，每组齿轮组包括安装在推进平台(15)上的电机(22)、以及与电机(22)的输出轴固定连接的齿轮(23)，两组齿轮组的齿轮(23)分别与齿条(21)相啮合，通过两个电机(22)带动两个齿轮(23)旋转，从而带动齿条(21)及其上的托盘(39)左右左右移动。

4.如权利要求1所述的立体多功能航车，其特征在于：所述托盘(39)底部设有两排滑轮(17)，所述托盘(39)通过两排滑轮(17)分别与推进平台(15)上的两个托盘运行轨道(16)滑动配合。

5.如权利要求1所述的立体多功能航车，其特征在于：所述航车框架(1)底部设有两排车轮(5)，两排车轮(5)分别与地面上的两排航车运行轨道(4)滑动配合；所述航车框架(1)的左右两侧分别设有至少一层滑行轮，左右两个停车库的内侧分别设有相应的至少一层滑行轨道，所述滑行轮与相应层上的滑行轨道之间滑动配合。

6.如权利要求1所述的立体多功能航车，其特征在于：所述第一驱动机构为电动葫芦(11)，所述吊仓框架(13)顶部设有吊环(12)，所述电动葫芦(11)通过其吊钩勾住吊仓组件(10)顶部的吊环(12)。

7.如权利要求1所述的立体多功能航车，其特征在于：所述推进平台(15)设有对托盘(39)进行定位刹车的第一定位刹车机构，所述第一定位刹车机构包括设置在两个托盘运行轨道(16)两侧的两个第一活动齿牙板(24)，所述托盘(39)底部设有能与两个第一活动齿牙板(24)相啮合抱紧的两个固定齿牙板，通过第一刹车驱动机构驱动两个第一活动齿牙板(24)相互靠近或相互远离，以实现对托盘(39)底部的两个固定齿牙板的抱紧或打开。