[实用新型]一种数控机床图像采集装置

权利要求书

1.一种数控机床图像采集装置，其特征在于，包括：

用于拍摄刀具(3)状态的拍摄机构(1)；

用于带动所述拍摄机构(1)运动的驱动机构；

用于承载所述驱动机构的承载机构(20)；

所述驱动机构包括：动力单元(2)和驱动杆(4)，所述动力单元(2)固定于所述承载机构(20)上，所述动力单元(2)输出端与所述驱动杆(4)一端相连，所述驱动杆(4)另一端与所述拍摄机构(1)相连，所述动力单元(2)驱动所述驱动杆(4)运动，并使所述驱动杆(4)带动所述拍摄机构(1)进行运动。

2.根据权利要求1所述的数控机床图像采集装置，其特征在于，所述承载机构(20)还包括：

用于容纳所述拍摄机构的容纳箱(6)；

所述容纳箱(6)固定于所述承载机构(20)一端，与所述承载机构(20)呈“L”型结构，所述动力单元(2)为无杆气缸，所述无杆气缸设置于所述承载机构(20)与所述容纳箱(6)形成的空间内，使所述装置呈长方体结构；

所述驱动杆(4)在所述承载机构(20)内运动并带动所述拍摄机构(1)进出所述容纳箱(6)。

3.根据权利要求2所述的数控机床图像采集装置，其特征在于，还包括；连接板(5)，

所述连接板(5)一端与所述动力单元(2)输出端相连，所述连接板(5)另一端与连接轴(12)一端垂直固定，所述连接轴(12)穿设于所述承载机构底部，所述连接轴(12)另一端与传动杆(11)固定连接，所述连接轴(12)在所述承载机构(20)底面穿设运动，所述传动杆(11)一端与所述驱动杆(4)远离所述拍摄机构(1)的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的数控机床图像采集装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

用于驱动所述驱动杆(4)旋转的旋转机构；

所述旋转机构设置于所述容纳箱(6)内，所述旋转机构包括：

与所述驱动杆(4)垂直并设置于所述容纳箱(6)底部的第一通道(9) 内的齿条(7)；所述第一通道(9)两端连接有第一气动接头(10)；

套设于所述驱动杆(4)并与所述齿条(7)啮合的齿轮(8)；

从所述第一气动接头(10)进入的气体驱动所述齿条(7)在所述第一通道(9)内运动，运动方向垂直于所述驱动杆(4)；所述齿条(7)带动所述齿轮(8)转动，所述齿轮(8)带动所述驱动杆(4)转动，所述驱动杆(4)带动所述拍摄机构(1)转动至所述刀具(3)底部进行状态拍摄。

5.根据权利要求1所述的数控机床图像采集装置，其特征在于，还包括：

用于清洗所述刀具的喷水部(14)及吹气部(15)；

所述喷水部(14)及吹气部(15)固定于所述承载机构上；

所述喷水部(14)与第三气动接头(16)连通，所述吹气部(15)与第四气动接头(17)连通。

6.根据权利要求1所述的数控机床图像采集装置，其特征在于，还包括：

设置于所述拍摄机构(1)拍摄端的吹气环(18)；

所述吹气环(18)与第二气动接头(19)连通。

7.根据权利要求3所述的数控机床图像采集装置，其特征在于，所述连接轴(12)与传动杆(11)垂直固定连接。

8.根据权利要求4所述的数控机床图像采集装置，其特征在于，所述齿轮(8)与所述驱动杆(4)过盈配合。