[实用新型]一种AGV充电桩对接装置

权利要求书

1.一种AGV充电桩对接装置，其特征在于，包括本体和与之配套使用的移动设备固定件，所述本体包括固定底座(1)和母针(11)，所述母针(11)安装于所述固定底座(1)，所述母针(11)能相对于所述固定底座(1)在前后、上下和/或左右方向移动；所述移动设备固定件包括可与所述母针(11)对应插接的公针(13)，所述公针(13)与待充电的移动设备固定连接。

2.根据权利要求1所述一种AGV充电桩对接装置，其特征在于，所述本体还包括导轨(4)、第一弹性件(2)和第二弹性件(3)，所述导轨(4)固定于所述固定底座(1)上，滑块(5)套设在所述导轨(4)上并能沿着所述导轨(4)滑动，所述母针(11)固定安装于所述滑块(5)上，所述第一弹性件(2)一端与所述固定底座(1)一端固定连接，所述第一弹性件(2)另一端与所述滑块(5)固定连接，所述第二弹性件(3)一端与所述固定底座(1)另一端固定连接，所述第二弹性件(3)另一端与所述滑块(5)固定连接，所述母针(11)能沿着所述导轨(4)的方向左右移动。

3.根据权利要求2所述一种AGV充电桩对接装置，其特征在于，所述本体还包括连接件(6)和母针安装座(10)，所述连接件(6)包括底壁和分别固定连接在底壁一面两侧的两个第一侧壁，所述连接件(6)的底壁与所述滑块(5)固定连接，所述第一弹性件(2)和所述第二弹性件(3)的另一端分别与所述连接件(6)固定连接，所述母针安装座(10)与所述连接件(6)的两个所述第一侧壁转动连接，所述母针(11)固定安装于所述母针安装座(10)内，所述母针安装座(10)能相对所述连接件(6)左右转动。

4.根据权利要求3所述一种AGV充电桩对接装置，其特征在于，所述本体还包括转动件(8)，所述转动件(8)一端和对应的所述连接件(6)的两个所述第一侧壁转动连接，所述母针安装座(10)与所述转动件(8)另一端固定连接。

5.根据权利要求4所述一种AGV充电桩对接装置，其特征在于，所述本体还包括伸缩电木(9)，所述伸缩电木(9)一端与所述母针安装座(10)固定连接，所述转动件(8)另一端具有第一抵接部，所述伸缩电木(9)另一端伸入所述转动件(8)内并抵接在所述第一抵接部内侧，所述伸缩电木(9)内设有第三弹性件(7)，所述第三弹性件(7)一端与所述伸缩电木(9)一端抵接，所述第三弹性件(7)另一端穿过所述转动件(8)并与所述连接件(6)底壁抵接，所述母针(11)能够相对所述导轨(4)前后移动。

6.根据权利要求5所述一种AGV充电桩对接装置，其特征在于，所述转动件(8)和所述伸缩电木(9)为长方体形，所述转动件(8)另一端的三个侧面具有所述第一抵接部，所述伸缩电木(9)另一端对应设有三个第二抵接部，所述第二抵接部抵接在对应的所述第一抵接部内侧。

7.根据权利要求5所述一种AGV充电桩对接装置，其特征在于，还包括滑动件(15)和第四弹性件(16)，所述滑动件(15)包括底壁和分别固定连接在底壁两侧的两个侧壁，所述滑动件(15)的底壁与所述滑块(5)固定连接，所述第一弹性件(2)和所述第二弹性件(3)的另一端分别与所述滑动件(15)固定连接，所述连接件(6)底壁另一面具有两个第二侧壁，所述滑动件(15)的侧壁和所述连接件(6)的第二侧壁滑动连接，所述滑动件(15)底壁靠近所述连接件(6)一面具有第一内槽，所述连接件(6)底壁靠近所述滑动件(15)一面具有第二内槽，所述第四弹性件(16)竖直设置并位于所述第一内槽和所述第二内槽内，所述第四弹性件(16)上下两端分别和所述第一内槽上下端及所述第二内槽上下端相抵接，所述母针(11)能够相对所述导轨(4)上下移动。

8.根据权利要求7所述一种AGV充电桩对接装置，其特征在于，所述第一内槽和/或所述第二内槽上端或下端敞口设置，并在其敞口处可拆卸连接有压块(17)，所述第四弹性件(16)的上端或下端与所述压块(17)抵接。