[实用新型]一种可360°旋转的限位机构

说明书

本实用新型提供一种可360°旋转的限位机构，包括基座组，基座组设有头座组合和尾座组合，头座组合和尾座组合之间设有夹具框架，尾座组合上部设有尾座转盘，尾座转盘外侧设有尾座转动杆，尾座转盘下方设有安装板，安装板上部设有限位块，限位块呈V形且开口朝上，限位块的开口用于容纳转轴滑动，安装板两侧设有缓冲安装块，缓冲安装块上端设有缓冲块，缓冲块中部设有磁铁柱；本实用新型的优点在于：通过转动杆做圆周运动，带动V形限位块左右转动，通过磁铁吸附使V型块在多轴多角度的情况可控，亦通过传感器到位的检测，双重作用，从而提升机构稳定性。

技术领域

本实用新型涉及变位机领域，尤其涉及一种可360°旋转的限位机构。

背景技术

夹具框架连接着头座立柱与尾座立柱，由电机控制，当电机或者程序故障而导致夹具框架持续旋转时，需要设计±360°旋转的限位机构，起到限制作用，防止夹具线缆因缠绕而扯断。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可360°旋转的限位机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种可360°旋转的限位机构，其特征在于，包括基座组，所述基座组的上方设有头座组合和尾座组合，所述头座组合和尾座组合沿横向设置于基座组的两侧，所述头座组合和尾座组合之间设有夹具框架，所述尾座组合的上部设有尾座转盘，所述尾座转盘的外侧设有尾座转动杆，所述尾座转盘的下方设有安装板，所述安装板与尾座组合的下部固定连接，所述安装板的上部设有限位块，所述限位块与尾座组合通过转轴配合转动，所述限位块呈V形且开口朝上，所述限位块的开口用于容纳转轴滑动，所述安装板沿纵向的两侧设有缓冲安装块，所述缓冲安装块位于安装板的下部，所述缓冲安装块沿安装板中央至两侧的方向倾斜向上设置，所述缓冲安装块的上端设有缓冲块，所述缓冲块的中部设有磁铁柱，所述限位块在纵向平面内旋转时被两侧的磁铁柱吸附。

进一步地，所述限位块的下部设有固定孔，所述固定孔贯穿设有固定轴，所述固定孔和固定轴前部的形状配合，所述固定孔和固定轴在纵向平面内相对固定，所述固定轴的外侧与限位块之间填充设有衬套，所述固定轴的后端向后延伸设有与安装板配合的转轴。

进一步地，所述固定孔和固定轴的中部呈纵向延伸的长方形，所述固定孔和固定轴的两侧设有圆弧形的凸起。

进一步地，所述限位块与安装板之间设有圆垫块，所述圆垫块呈圆环状，所述固定孔的后部与固定轴的后部之间填充弹性垫。

进一步地，所述安装板上部的两侧设有一对接近开关，所述接近开关通过开关支架固定在安装板上，所述开关支架呈倒L形，所述开关支架的水平部分与安装板的上缘固定连接。

进一步地，所述尾座转动杆的上部套接尾座转动板，所述尾座转动板在纵向平面内呈长条状延伸设置，所述尾座转动板与夹具框架的一端固定连接。

进一步地，所述头座组合的上部设有与尾座转盘、尾座转动板和尾座转动杆对称的头座转盘、头座转动板和头座转动杆，所述夹具框架的另一端与头座转动板转动连接。

本实用新型的优点在于：通过转动杆做圆周运动，带动V形限位块左右转动，通过磁铁吸附使V型块在多轴多角度的情况可控，亦通过传感器到位的检测，双重作用，从而提升机构稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中尾座组合的结构示意图；

图3为本实用新型中安装板的正面结构示意图；

图4为本实用新型中安装板的侧面结构示意图；

图5为本实用新型中安装板的立体结构示意图。

附图标记：