[实用新型]一种冲管机

权利要求书

1.一种冲管机，其特征在于：包括底板（1），上模座（3），下模座（2），分料机构（4），若干个冲孔工位，若干个冲缺口工位和出料工位（10），所述分料机构（4），冲孔工位，冲缺口工位以及出料工位（10）依次设置，所述底板（1）上方设有上模座（3）和下模座（2），所述冲孔工位和冲缺口工位设置在上模座（3）和下模座（2）之间，所述分料机构（4）以及每个冲孔工位和冲缺口工位的后方均设置有机械手（12），分料机构（4），冲孔工位和冲缺口工位的下方设有夹紧机构（11）。

2.如权利要求1所述的一种冲管机，其特征在于：所述机械手（12）包括直线导轨（14），十字滑台（15），气缸（16），翻转齿条（17），翻转齿轮（18），机械手主体座（19），锁紧螺母（20），内涨气缸（21），机械手基座（22），机械手夹头（23），内涨滑块（24）和内涨滑芯（25），所述直线导轨（14）的上方设置有十字滑台（15），所述十字滑台（15）上设置机械手主体座（19），所述机械手主体座（19）上连接有机械手基座（22），所述机械手基座（22）上套设有翻转齿轮（18），所述十字滑台（15）上竖直设置有翻转齿条（17），所述翻转齿条（17）与翻转齿轮（18）相互啮合，所述翻转齿条（17）的下方连接有气缸（16），所述机械手基座（22）的前端设置有机械手夹头（23），所述机械手夹头（23）上设有内涨滑块（24），所述机械手夹头（23）的中心设有内涨滑芯（25），所述机械手基座（22）的后端设置有锁紧螺母（20），所述锁紧螺母（20）的一端固定有内涨气缸（21），所述内涨气缸（21）连接有顶杆（26），所述顶杆（26）穿过锁紧螺母（20），机械手主体座（19），翻转齿轮（18），机械手基座（22）和机械手夹头（23）的中心与内涨滑芯（25）相接触。

3.如权利要求2所述的一种冲管机，其特征在于：所述机械手基座（22）上套设有自动调准弹簧（27），所述自动调准弹簧（27）位于翻转齿轮（18）和机械手主体座（19）之间。

4.如权利要求1所述的一种冲管机，其特征在于：相邻工位之间的距离相同。

5.如权利要求1所述的一种冲管机，其特征在于：所述夹紧机构（11）包括夹紧气缸（28），两个夹料手（29）和滑轮（31），所述夹料手（29）的中部通过转轴连接在下模座（2）上，所述夹料手（29）的下端设有滑轮（31），夹紧气缸（28）的活塞杆上连接有梯形顶头（30），所述梯形顶头（30）与滑轮（31）相接触。

6.如权利要求1所述的一种冲管机，其特征在于：所述出料工位（10）连接有出料滑板（13）。