[实用新型]一种蛇形臂充电机器人装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种蛇形臂充电机器人装置及系统，所述装置包括充电岛、控制驱动器、充电视觉装置、蛇形机器臂、充电枪夹持机构和充电盖开合装置，所述充电岛内包括第一埋置内腔，蛇形机器臂一侧设有充电枪；所述系统包括智能充电装置以及所述蛇形臂充电机器人装置；所述智能充电装置内设有人机交互系统，所述智能充电装置安装在所述充电岛上，所述智能充电装置通过电缆与所述充电枪相连。本实用新型通过采用充电视觉装置检测对车辆进行定位，通过控制驱动器发送指令给充电枪夹持机构带动充电枪进入到车辆充电口充电，这样可以实现自动充电，不需人工下车手动充电，这样能够节省充电时间，提高充电效率，避免出现充电站车辆堵塞。

技术领域

本实用新型涉及充电机器人技术领域，特别涉及一种蛇形臂充电机器人装置及系统。

背景技术

随着我国经济的发展和社会的不断进步，汽车已经成为现代人不可获缺的代步工具。同时由于未来汽车低碳化、智能化等大趋势的发展，电动汽车的普及将越来越广，然而城市中土地稀少，无法建设更多的充电站来满足越来越多的电动汽车数量。伴随着科技的不断发展与进步，快充技术将越发成熟，未来的充电模式将会像现在的加油站模式一样，即充即走。同时由于无人驾驶等技术的成熟，现在从汽车充电都是需要人工下车手动充电，这样会增加充电时间，影响充电效率，容易出现充电站车辆堵塞，人工进行充电枪的插拔显然不再符合相应趋势，势必需要一种无人的自动充电模式。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种蛇形臂充电机器人装置及系统，解决了需要人工下车手动充电的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种蛇形臂充电机器人装置，包括充电岛、控制驱动器、充电视觉装置、蛇形机器臂、充电枪夹持机构和充电盖开合装置，所述充电岛内包括第一埋置内腔，所述控制驱动器安装在所述第一埋置内腔内，所述充电视觉装置、所述蛇形机器臂分别安装在所述充电岛的上方，所述充电枪夹持机构安装在所述蛇形机器臂的末端，所述充电盖开合装置安装在所述充电枪夹持机构的末端，所述充电视觉装置、所述蛇形机器臂、所述充电枪夹持机构、所述充电盖开合装置分别与所述控制驱动器电性连接，所述蛇形机器臂一侧设有充电枪。

进一步地，所述蛇形机器臂包括蛇形臂、充电电缆、驱动装置和多个牵拉绳束，所述蛇形臂的下端与所述驱动装置活动连接，所述蛇形臂包括多个虎克节，多个所述虎克节依次首尾活动连接，各所述虎克节分别通过对应的所述牵拉绳束与驱动装置连接。

进一步地，所述充电枪夹持机构为一个夹爪。

进一步地，所述充电盖开合装置为一个安装在所述充电枪夹持机构前端的电磁铁，所述电磁铁与所述控制驱动器电性连接。

进一步地，所述充电视觉装置包括第一摄像头、第一摄像支架、第二摄像头和第二摄像头支架，所述第一摄像头通过所述第一摄像支架安装在所述蛇形机器臂一侧，所述第二摄像头通过所述第二摄像头支架安装在所述充电岛的上方，所述第一摄像头和所述第二摄像头都与所述控制驱动器电性连接。

进一步地，包括智能充电装置以及上述所述蛇形臂充电机器人装置；所述智能充电装置内设有人机交互系统，所述智能充电装置安装在所述充电岛上，所述智能充电装置通过电缆与所述充电枪相连。

采用上述技术方案，由于采用充电视觉装置检测对车辆进行定位，通过控制驱动器发送指令给充电枪夹持机构带动充电枪进入到车辆充电口充电，这样可以实现自动充电，不需人工下车手动充电，这样能够节省充电时间，提高充电效率，避免出现充电站车辆堵塞。

附图说明

图1是本发明实施例蛇形臂充电机器人装置的剖视图；

图2是本发明实施例蛇形臂充电机器人装置中蛇形机器臂的立体示意图；

图3是本发明实施例一体化蛇形臂充电机器人系统的立体示意图。