[实用新型]一种短轴机壳加工用自动化设备

权利要求书

1.一种短轴机壳加工用自动化设备，其特征在于：所述设备包括抓取机器人(1)，操作台；

所述操作台设有操作口，操作口一端面安装有三爪卡盘(4)，三爪卡盘(4)中心设有抱抓机构，与三爪卡盘(4)对应端面安装有刀架(7)，三爪卡盘(4)、刀架(7)下方设有工作台(6)，工作台(6)安装在导向杆上通过驱动装置驱动，沿导向杆做水平运动；

所述抓取机器人(1)设置在操作台设有操作口一侧，抓取机器人(1)用于抓取工件。

2.根据权利要求1所述的一种短轴机壳加工用自动化设备，其特征在于：所述抓取机器人(1)抓取一端设有夹爪(2)，夹爪(2)呈人字形，夹爪(2)内侧设有尼龙条，尼龙条内侧设有螺纹，所述夹爪(2)通过抓取机器人(1)控制，由气缸催动。

3.根据权利要求1所述的一种短轴机壳加工用自动化设备，其特征在于：所述刀架(7)上设有多种加工刀，通过操作台内置电机进行驱动。

4.根据权利要求1所述的一种短轴机壳加工用自动化设备，其特征在于：所述抓取机器人(1)通过通讯总线联通操作台内置主机。

5.根据权利要求1所述的一种短轴机壳加工用自动化设备，其特征在于：所述抓取机器人(1)为六轴机器人。

6.根据权利要求1所述的一种短轴机壳加工用自动化设备，其特征在于：所述驱动装置包括螺杆与驱动电机，螺杆与操作口两个端面转动连接，工作台固定安装螺纹筒，螺纹筒内具有内螺纹，与螺纹杆螺纹连接，所述驱动电机用于驱动螺杆转动，所述驱动电机通过驱动电路连接控制主机。

7.根据权利要求1所述的一种短轴机壳加工用自动化设备，其特征在于：所述操作口对应设有防护门(5)，所述防护门(5)由控制主机进行控制。