[实用新型]靶机用可自动校正垂直度的靶架

说明书

本实用新型涉及靶架技术领域，且公开了靶机用可自动校正垂直度的靶架，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定盒，所述固定盒的上端为开口结构且对应开口处的一侧铰接有盖板，所述固定盒靠近左端的底部内壁前后对称固定连接有两个轴承座，两个所述轴承座内通过滚珠轴承转动套接有同一根转杆，所述转杆的两端均贯穿伸出固定盒外且固定连接有固定杆，两根所述固定杆的上端固定连接有同一个靶臂，所述靶臂上固定连接有陀螺仪，所述转杆的杆壁固定套接有第一偏转块，所述第一偏转块的侧壁固定连接有第一延伸杆。本实用新型能够自动感应靶架显隐状态，便于准确的校正靶架的垂直度，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及靶架技术领域，尤其涉及靶机用可自动校正垂直度的靶架。

背景技术

在进行射击训练的时候会使用靶架作为设计目标配合射击训练。目前的靶架通过电机带动靶臂升起降下配合辅助训练，但在实际的操控中不能很好的判断靶臂的显隐状态，不便于操作使用，且对于靶臂放置的垂直度不能进行有效校正，影响了射击训练，且安装驱动装置的固定盒上与盖板的固定连接大多通过螺栓连接，使得对固定盒内部的驱动装置进行检修维护时十分的不便，影响了维护效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的靶架通过电机带动靶臂升起降下配合辅助训练，但在实际的操控中不能很好的判断靶臂的显隐状态，不便于操作使用，且对于靶臂放置的垂直度不能进行有效校正，影响了射击训练的问题，而提出的靶机用可自动校正垂直度的靶架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

靶机用可自动校正垂直度的靶架，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定盒，所述固定盒的上端为开口结构且对应开口处的一侧铰接有盖板，所述固定盒靠近左端的底部内壁前后对称固定连接有两个轴承座，两个所述轴承座内通过滚珠轴承转动套接有同一根转杆，所述转杆的两端均贯穿伸出固定盒外且固定连接有固定杆，两根所述固定杆的上端固定连接有同一个靶臂，所述靶臂上固定连接有陀螺仪，所述转杆的杆壁固定套接有第一偏转块，所述第一偏转块的侧壁固定连接有第一延伸杆，所述固定盒的底部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第二偏转块，所述第二偏转块的侧壁固定连接有第二延伸杆，所述第一延伸杆和第二延伸杆的杆壁之间转动套接有同一根推拉杆，所述固定盒的底部内壁固定连接有位于推拉杆一侧的安装板，所述安装板的表面对称固定连接有两个与第二延伸杆位置对应的霍尔传感器。

优选的，所述盖板远离铰接处的一端固定连接有定位板，所述固定盒的外壁固定连接有套设在定位板外的U形卡板，所述U形卡板和定位板之间通过定位机构卡接，所述定位机构包括多根活动插设在U形卡板侧壁的定位插杆，所述定位板的表面开设有与定位插杆对应插接的定位插孔，多根所述定位插杆远离固定盒的一端固定连接有同一个拉板，所述拉板和U形卡板相向一侧侧壁之间固定连接有多个分别套设在多根定位插杆外的复位弹簧。

优选的，所述定位插杆的上侧杆壁设为斜面。

优选的，所述底座的上端还固定连接有两个关于固定盒前后对称设置的提拉扶手。

优选的，所述推拉杆的两端均固定连接有转动套设在第一延伸杆和第二延伸杆外的套环，所述套环和推拉杆为一体成型机构。

与现有技术相比，本实用新型提供了靶机用可自动校正垂直度的靶架，具备以下有益效果：

1、该靶机用可自动校正垂直度的靶架，通过设有的驱动电机，驱动电机带动第二偏转块转动，进而带动第二延伸杆以驱动电机输出轴为圆心做不断的圆周运动，利用第二延伸杆和套环的转动套接作用带动推拉杆，推拉杆推动第一延伸杆的时候向下倾斜推动第一偏转块，进而推动转杆转动，转杆通过固定杆带动靶臂转动，即可将靶臂放下，推拉杆回拉第一延伸杆的时候，反向转动转杆即可使得转杆带动靶臂方向转动升起，配合设有的两个霍尔传感器，能够准确感应靶架的具体状态位置，能够自动感应靶架显隐状态，便于操作使用，再配合设有的陀螺仪，能够准确反馈信号给驱动电机，准确的校正靶架的垂直度，便于使用。