[实用新型]一种自动翻转机构

权利要求书

1.一种自动翻转机构，其特征在于，包括：

基板，其上设有固定的第一支撑板以及可活动的第二支撑板，所述第二支撑板通过一调宽组件驱动其相对于第一支撑板发生动作；

翻转模组，所述翻转模组包括翻转架以及驱动翻转架翻转的驱动结构，所述第一支撑板和第二支撑板上分别设有支撑翻转架的支撑轴座，所述翻转架包括U字型的安装板以及与所述安装板固定连接的作业底板；

传输结构和夹持组件，皆设于翻转架上，分别用于传送、固定待加工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述调宽组件包括设于基板一侧的驱动电机、与所述驱动电机固连的丝杠以及与所述丝杠配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母与第二支撑板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述第二支撑板底部两侧分别设有滑块垫板，所述滑块垫板连接滑块，所述滑块上设有限位槽，所述限位槽与固定在基板上的限位滑轨配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于，所述驱动结构包括：

翻转电机，设于基板一侧，所述翻转电机的驱动轴穿过第一支撑板、第二支撑板；

第一翻转同步带轮，分别设于第一支撑板底部和第二支撑板底部；

第二翻转同步带轮，分别设于支撑轴座上，其上设有转轴与安装板配合；

惰轮，分别与第一翻转同步带轮和第二翻转同步带轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述传输结构设于作业底板上，每个作业底板上沿其水平中轴线对称分布设有两组。

6.根据权利要求5所述的一种自动翻转机构，其特征在于，所述传输结构包括：

步进电机、驱动轮、从动皮带轮、传动带以及皮带托板，步进电机连接所述驱动轮，所述传动带套设于皮带托板以及皮带托板两侧的从动皮带轮上。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述从动皮带轮上设有感应待加工件的感应器，所述作业底板上还设有光纤传输器。

8.根据权利要求7所述的一种自动翻转机构，其特征在于，夹持组件包括：

夹紧条，设于同一作业底板上相邻的皮带托板之间；

导向板，与作业底板固定连接，位于U字型的安装板与作业底板形成的空间内；

夹紧气缸，与导向板固定连接；

滑槽，其内设有驱动块，所述驱动块于夹紧条联动，所述驱动块由夹紧气缸驱动。

9.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述第一支撑板和第二支撑板上分别设有固定板，所述固定板两端固定有缓冲器，所述缓冲器的外侧设有电磁铁。

10.根据权利要求9所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述安装板的一侧上设有止动模块，所述止动模块关于第一支撑板和第二支撑板中心对称，所述止动模块包括止动块、设于止动块上下两侧的磁吸板。