[实用新型]一种锁盖机瓶盖抓取装置

权利要求书

1.一种锁盖机瓶盖抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的两侧从前至后分别固定连接有第一承重板（2）和第二承重板（3,），所述第一承重板（2）和第二承重板（3）的顶部之间固定连接有挡板（4），两个所述挡板（4）的顶部之间固定连接有装置框（5），所述装置框（5）内壁的两侧之间滑动连接有滑动板（6），所述滑动板（6）底部的两侧均固定连接有液压杆（7），两个所述液压杆（7）的底端之间固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）的两端分别与两个所述挡板（4）的相对一侧滑动连接，所述滑动板（6）的底部均匀设置有抓取装置（9），所述抓取装置（9）的底部贯穿连接杆（8）且延伸至连接杆（8）的底部，两个所述挡板（4）的相对一侧之间且位于抓取装置（9）的下方固定连接有顶板（10），所述顶板（10）的底部均匀设置有隔板（11）。

2.根据权利要求1所述的锁盖机瓶盖抓取装置，其特征在于，所述装置框（5）顶部的两侧均固定连接有电机箱（12），所述电机箱（12）的内部设置有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴设置有丝杆（14），所述丝杆（14）的一端依次贯穿电机箱（12）、装置框（5）和滑动板（6）且延伸至滑动板（6）的底部。

3.根据权利要求2所述的锁盖机瓶盖抓取装置，其特征在于，所述丝杆（14）位于滑动板（6）底部的一端与挡板（4）的顶部转动连接，所述丝杆（14）与滑动板（6）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的锁盖机瓶盖抓取装置，其特征在于，所述抓取装置（9）包括滑框（91），所述滑框（91）的顶部贯穿有滑杆（92），所述滑框（91）贯穿顶板（10）且延伸至顶板（10）的底部，所述滑杆（92）的顶端与滑动板（6）的底部固定连接，所述滑杆（92）的底端贯穿滑框（91）的底部且延伸至滑框（91）的外部，所述滑杆（92）两侧的底部均固定连接有滑块（93），所述滑块（93）的一侧与滑框（91）的内壁滑动连接，所述滑块（93）正面的底部转动连接有连杆（94），所述连杆（94）与滑杆（92）的相对一侧之间套设有连接弹簧（95），两个所述连杆（94）相对一侧的底部均固定连接有夹具（96）。

5.根据权利要求1所述的锁盖机瓶盖抓取装置，其特征在于，两个所述第一承重板（2）的相对一侧之间固定连接有第一传动轴（15），两个所述第二承重板（3）的相对一侧之间固定连接有第二传动轴（16），所述第一传动轴（15）与第二传动轴（16）的表面之间传动连接有传送带（17），所述底座（1）的顶部设置有传动电机（18）。

6.根据权利要求5所述的锁盖机瓶盖抓取装置，其特征在于，所述传动电机（18）的输出轴固定连接有主动轮（19），所述第一传动轴（15）的一端贯穿一个所述第一承重板（2）且延伸至一个所述第一承重板（2）的一侧。

7.根据权利要求6所述的锁盖机瓶盖抓取装置，其特征在于，所述第一传动轴（15）位于一个所述第一承重板（2）一侧的一端固定连接有从动轮（20），所述主动轮（19）与从动轮（20）的表面之间通过皮带传动连接。