[实用新型]一种管道机器人传动驱动装置

权利要求书

1.一种管道机器人传动驱动装置，其特征在于，所述传动驱动装置包括：

外壳，为箱体结构；

第一转轴组，插设于与管道机器人行进方向平行的外壳一侧壁，所述第一转轴组包括沿侧壁长度方向间隔插设于所述侧壁的第一转轴、第二转轴和第三转轴，位于外壳外侧的第一转轴、第二转轴和第三转轴上分别套设有车轮；

第二转轴组，插设于与管道机器人行进方向平行的外壳另一侧壁，所述第二转轴组包括沿侧壁长度方向间隔插设于所述侧壁的第四转轴、第五转轴和第六转轴，位于外壳外侧的第四转轴、第五转轴和第六转轴上分别套设有车轮；

第一电机，装设于所述外壳内，所述第一电机的第一输出轴与第一转轴或第三转轴插入外壳内侧端传动连接，第一～第三转轴插入外壳内侧端通过同步带形成同步旋转；

第二电机，装设于所述外壳内，所述第二电机的第二输出轴与第六转轴或第四转轴插入外壳内侧端传动连接，第四～第六转轴插入外壳内侧端通过同步带形成同步旋转；

控制板，装设于所述外壳内，所述第一电机和第二电机分别与控制板通信连接。

2.根据权利要求1所述的管道机器人传动驱动装置，其特征在于，所述第一电机的第一输出轴与第一转轴插入外壳内侧端传动连接，第一电机驱动第一转轴旋转，第一转轴插入外壳内侧端通过第一同步带与第二转轴插入外壳内侧端连接，形成第一转轴与第二转轴的同步旋转，第二转轴插入外壳内侧端通过第二同步带与第三转轴插入外壳内侧端连接，形成第二转轴与第三转轴的同步旋转；

所述第二电机的第二输出轴与第六转轴插入外壳内侧端传动连接，第二电机驱动第六转轴旋转，第六转轴插入外壳内侧端通过第三同步带与第五转轴插入外壳内侧端连接，形成第六转轴与第五转轴的同步旋转，第五转轴插入外壳内侧端通过第四同步带与第四转轴插入外壳内侧端连接，形成第五转轴与第四转轴的同步旋转。

3.根据权利要求2所述的管道机器人传动驱动装置，其特征在于，所述第一电机的第一输出轴上套设有第一主动轮，所述第一转轴插入外壳内侧端端部套设有与第一主动轮啮合的第一从动轮；

位于外壳内侧的第一转轴上套设有第一同步轮，位于外壳内侧的第二转轴上依次套设有第二同步轮和第三同步轮，位于外壳内侧的第三转轴上套设有第四同步轮；

所述第一同步带套设于第一同步轮和第二同步轮，所述第二同步带套设于第三同步轮和第四同步轮；

所述第二电机的第二输出轴上套设有第二主动轮，所述第六转轴插入外壳内侧端端部套设有与第一主动轮啮合的第二从动轮；

位于外壳内侧的第六转轴上套设有第五同步轮，位于外壳内侧的第五转轴上依次套设有第六同步轮和第七同步轮，位于外壳内侧的第四转轴上套设有第八同步轮；

所述第三同步带套设于第五同步轮和第六同步轮，所述第四同步带套设于第七同步轮和第八同步轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的管道机器人传动驱动装置，其特征在于，所述第一转轴与第四转轴同轴，第二转轴与第五转轴同轴，第三转轴与第六转轴同轴。

5.根据权利要求1所述的管道机器人传动驱动装置，其特征在于，所述控制板数量为两块，一块控制板与第一电机通信连接，另一块控制板与第二电机通信连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的管道机器人传动驱动装置，其特征在于，位于外壳外侧的第一转轴、第二转轴和第三转轴上分别套设有防水密封件；位于外壳外侧的第四转轴、第五转轴和第六转轴上分别套设有防水密封件。

7.根据权利要求3所述的管道机器人传动驱动装置，其特征在于，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮及第二从动轮分别为锥齿轮；

第一电机的第一输出轴轴向与第一转轴轴向垂直设置；

第二电机的第二输出轴轴向与第六转轴轴向垂直设置。